理想情况下双目深度测量误差与各参数间关系的简单分析

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理想情况下，双目深度测量的误差主要取决于几个关键参数的准确性。在三角测量中，利用相似三角形原理定位立体校正图像中的匹配点，其深度计算公式依赖于双目相机的基线长度([公式])、焦距([公式])以及目标点在左右相机图像中的坐标([公式] 和 [公式])以及真实深度([公式])。在理想无误差的条件下，图像采样带来的误差是影响深度测量的主要因素。

图像采样可能导致[公式] 和 [公式] 的采样误差，最极端情况下，误差范围在1个像素长度，设每个像素长度为[公式]，则误差范围为[公式]到[公式]。实际测量中，由于采样，深度值可能取值于[公式]和[公式]之间。

这导致可能测量到的深度范围是[公式]至[公式]，误差上限为[公式]。不考虑测量区域大小，这些公式直观地展示了双目深度测量的理论误差边界。

通过可视化，如图3、图4和图5所示，这些图更清晰地解释了上述分析。在实践中，使用编程工具如Matlab，可以生成这些图形来帮助理解误差影响。

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