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热心网友 时间:2天前
D为轮C速度瞬心,ωC=vB/(2r ), 质心速度 vC=r.ωC=r(vB/2r)=vB/2 , JC=m.r^2/2
T=m.vC^2/2+J.ωC^2/2=m(vB/2) ^2/2+(1/2)(1/2)mr^2(vB/2r)^2=3m.vB^2/16---②