原来Uboot是这样启动的!
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发布时间：2024-10-23 20:20
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时间：2024-11-02 15:35
Uboot的启动过程分为BL1和BL2两个阶段，本文主要聚焦于BL2阶段。BL1阶段的详细流程会在后续文章中介绍。无论启动介质如何，基本流程大体相同，让我们一起探索。
首先，Uboot的执行从u-boot.lds文件开始，这是链接脚本文件，定义了入口函数ENTRY(_start)的位置。通过查找或分析Makefile来定位特定的u-boot.lds。在文本段.text中，存放着执行代码。
接着是board_init_f函数，它调用init_sequence_f进行一系列初始化，包括串口、定时器、设备树、DM驱动模型等，还包括全局数据结构体。重要的是，它还执行了reloc_xxx函数，实现Uboot的重定向功能，将uboot镜像移动到高端内存区。
重定向技术是Uboot的关键特性，它在arch/arm/lib/crt0.S文件中实现，确保访问内存的正确性。setup_reloc函数帮助我们识别重定向后的地址。
重定向后的Uboot继续执行board_init_r，初始化外设并进入run_main_loop，最终执行main_loop。这个阶段涉及环境变量设置、命令行交互、预定义命令执行等。
总结起来，Uboot的启动过程涉及链接脚本、初始化、重定向和主循环等环节。深入理解这些步骤，对于嵌入式物联网开发者来说至关重要。如果你对某个部分有疑问，可在评论区交流。
参考资料：[1] board_init_f详解[2] 启动流程参考[3] main_loop相关内容
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