伺服基本概念
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发布时间：2024-10-23 20:00
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时间：2024-11-01 14:51
伺服系统，其名称源于希腊语的"奴隶"，象征着它作为驯服工具的角色，能够精确响应控制信号，即在接收到指令时立即行动，信号消失则能迅速停止。其核心功能是放大、变换与*输入的功率，以实现驱动装置输出力矩、速度和位置的高度精确控制。
伺服系统是一种特殊的自动控制系统，其目的是使物体的位置、方向或状态能随输入量的变化而变化，也被称为随动系统。这类系统可以分为开环、半闭环和闭环控制，其中闭环系统具有反馈机制，包括位置检测、偏差放大、执行部分和被控对象等组成部分。
伺服系统的基本性能要求包括：可控性强，即信号消失后能迅速停止；稳定性高，即转矩随转速增加而均匀下降；以及适应性强，即反应迅速、灵敏，动态性能优良。这些特性保证了伺服系统的高效运作。
伺服系统的种类繁多，依据驱动机类型，可分为电气式、油压式或电气-油压式。按功能划分，有计量伺服、功率伺服、模拟伺服、位置伺服和加速度伺服等。电气式伺服系统又分为直流(DC)和交流(AC)伺服，AC伺服又细分为异步电机伺服和同步电机伺服。
扩展资料
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与*等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
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