北京无人驾驶出租车:途经三环、四环、五环、京开高速和大量城市道路,如 ...

发布网友 发布时间：2024-10-23 17:50

我来回答

共1个回答

热心网友 时间：2024-11-14 03:10

北京南站往返亦庄的“无人驾驶出租车”开放测试，沿途途经三环、四环、五环、京开高速和大量城市道路，尤其是一次进入三环以内，路况复杂，车流量大。记者体验时恰巧碰上无人驾驶汽车在左转掉头时连续遇到“加塞”车辆和突然穿行的摩托车、自行车，考验它如何应对。

面对挑战，无人驾驶汽车在南站幸福路与开阳路交叉路口左转掉头时，需要在人多车多、行人、自行车、电动自行车穿行的复杂路况下提前作出反应。它通过避让车外自行车和其他车辆，全程选择避让，避免紧急情况发生。安全员冯强密切关注周边动态，但手依然放在腿上，表示这种情况见得多了，无人驾驶汽车能够捕捉到司机视野看不到的信息。

返程途中，三环路稍有拥堵，自动驾驶系统在繁忙的车流中寻找更优路线。它实时观察路况，计算并选择车流量更少、速度更快的车道，确保行驶效率。在三环堵车的情况下，自动驾驶系统精准地判断并选择最快车道，以确保行驶路线的顺畅。

在安全员全程未接管的情况下，无人驾驶汽车在北京南站立体停车场的路况较好，记者乘坐的自动驾驶汽车不到1小时就抵达目的地。安全员记录汽车行驶状态，后台技术人员实时监测系统，确保行驶安全。无论是车辆行驶还是紧急情况的处理，无人驾驶汽车都展现了其高度的自主性和精准性。

驶入四环时，自动驾驶系统提前观察到后方有车辆驶来，车载电脑屏幕上显示车辆行驶速度，确保安全变道。在马家堡西路的限时公交车道上，无人驾驶汽车毫不犹豫地进入该车道，因为它不仅识别出这是公交车道，还知道在非高峰时段的具体行驶时间。在五环和京开高速上，无人驾驶汽车还能体验到更快速度，尤其是在车流较少的南五环上，车速一度逼近100公里/小时，但全程限速与普通车辆相同，未作降速要求。

自动驾驶系统依赖各种传感器提供信息，包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头等，帮助车辆看到周边200米范围内的路况。这些传感器和系统与算法相结合，使无人驾驶汽车能够准确快速地识别行人、标志和不同车辆。在行驶过程中，它不仅能够识别道路标志，还能够判断道路条件和行驶时间，从而更好地规划行驶路线。

经过复杂丰富的测试环境，自动驾驶技术得到了提升，测试过程中无人车往返全程限速与普通车辆一致，无需降速。随着测试的深入，自动驾驶技术的成熟和安全性的提高，未来“无人驾驶出租车”有望开放载人服务，让市民提前预约体验。无人驾驶汽车不仅在技术层面取得了显著进步，也为未来的出行方式带来了新的可能性。