Science Robotics:无人机的自组织飞行集群智慧
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发布时间：2024-10-23 18:09
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时间：2024-11-01 18:58
一群发出不同颜色光芒的无人机，仿佛流星划过夜空，它们在特定高度盘旋，以一种整体感飞行，形成绿色光流，表明群体决定向东飞行。当遇到障碍物，群首无人机改变方向，深青色的光芒随后传播到整个群体，整个过程无需*控制，仅通过无人机间的相互作用实现。
这场景不同于大型无人机表演，后者通过预设程序控制每架无人机的动作和位置。相反，此次实验的无人机群依靠个体实时位置、速度信息以及与其他无人机共享的信息，自主决定下一刻的飞行轨迹，展现出群行为的智慧。
研究者通过数值模拟构建了复杂的无人机相互作用模型，并通过进化策略优化参数，确保群体在面对误差、干扰时仍能保持稳定，实现集群智慧。经过150代演化和15000次数值模拟，研究者找到了一组理想的参数，使无人机群在实验与现实世界中均能高效运作，展现零事故纪录。
无人机底座的彩色指示灯不仅为表演增色，也为研究者监控无人机状态、识别并修正系统错误提供了直观而美丽的视觉辅助，使得复杂协调作用更加清晰可见。
此研究不仅展示了无人机群在自组织飞行上的可能性，也为理解群体智慧的形成提供了新的视角。通过集智俱乐部的翻译组和专家团队的分析，这一成果得以与更广泛的学术和科技社区分享。
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