执鞭随镫的解释是：鞭：马鞭。镫：马鞍两边供脚登踩的东西。手执马鞭，跟随在马镫旁。比喻跟随左右，尽心效力。执鞭随镫[zhíbiānsuídèng]⒈见“执鞭坠镫”。
执鞭随镫的具体解释是什么呢，我们通过以下几个方面为您介绍：
一、引证解释 【点此查看执鞭随镫详细内容】
⒈见“执鞭坠鐙”。
二、汉语大词典
见“执鞭坠镫”。《汉语大词典》：执鞭坠镫（执鞭坠镫） 拼音：zhíbiānzhuìdèng亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。《水浒传》第六七回：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”元高文秀《黑旋风》第一折：“［宋江云］假似哥哥上马呵。［正末唱］上马处与他执鞭坠镫。”《三国演义》第二八回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”明陆采《明珠记·激礼》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。”
三、成语词典版
修订本参考资料：手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明．陆采．明珠记．第十一出：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」初刻拍案惊奇．卷二十一：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」亦作「执鞭坠镫」。
四、出处
明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”
五、关于执鞭随镫的成语
六、关于执鞭随镫的词语