法律分析：一、哪些犯罪嫌疑人可以在等待审判期间避免被羁押？
有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、被羁押的犯罪嫌疑人是否可以申请取保候审
1、被羁押的犯罪嫌疑人的法定代理人、近亲属有权申请取保候审；2、犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其取保候审；3、保证金交由执行取保候审的执行机关；4、在侦查阶段，被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和委托的律师向公安机关申请取保候审的，符合取保候审条件的，公安机关接到申请书应当在七日内作出是否同意的答复；5、在审查起诉阶段，被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和委托的律师向人民检察院申请取保候审的，符合取保候审条件的，经检察长决定，检察院应当在七日内作出是否同意的答复。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。