欠钱不还债主不可以擅自扣车。设立留置权需要满足的条件:
1、债权人按照保管合同、运输合同、加工合同等合同的约定占有债务人的动产;
2、债权的发生与动产有关,即债权人对动产的留置权和债务是基于同一法律关系发生的。比如加工合同,承包人有权留置定制人交付的加工定制物品,因为定制人不交加工费;
3、债务必须到期。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务,债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产,并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人,占有的动产为留置财产。