(一)按责任分
1、机动车事故
机动车事故是指事故当事方中，汽车、摩托车和拖拉机等机动车负主要责任以上的事故。在机动车与非机动车或行人发生的事故中，如果机动车负同等责任，由于机动车相对为交通强者，而非机动车或行人则属于交通弱者，也应视为机动车事故。
2、非机动车事故
非机动车事故是指自行车、人力车、三轮车和畜力车等按非机动车管理的车辆负主要责任以上的事故。在非机动车与行人发生的事故中，如果非机动车一方负同等责任，由于非机动车相对为交通强者，而行人则属于交通弱者，应视为非机动车事故。
3、行人事故
行人事故是指在事故当事方中，行人负主要责任以上的事故。
(二)按后果分
轻微事故，是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。
一般事故，是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。
重大事故，是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。特大事故，是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。
(三)按原因分
1、主观原因造成的事故
主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，主要表现为违反规定、疏忽大意或操作不当，分别对应思想方面的原因、心里或生理方面的原因以及技术生疏、经验不足的原因。
2、客观原因造成的事故
客观原因是指引发交通事故的车辆、环境和道路方面的不利因素。目前，对于客观原因还没有很好的调查和测试手段，因此在事故分析中往往忽视。这一点需要引起重视。
(四)按对象分
1、车辆间的交通事故
指车辆之间发生刮擦、碰撞等而引起的事故。碰撞可分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞和转弯碰撞等；刮擦可分为超车刮擦、会车刮擦等。
2、车辆与行人的交通事故指机动车对行人的碰撞、碾压和刮擦等事故，包括机动车闯入人行道及行人横穿道路时发生的交通事故。其中，碰撞和碾压常导致行人重伤、致残或死亡；刮擦相对前两者后果一般比较轻，但有时也会造成严重后果。
3、机动车与非机动车的交通事故
在我国主要表现为机动车碾压骑自行车人的事故。
4、车辆自身事故
指机动车没有发生碰撞、刮擦情况下由于自身原因导致的事故。
5、车辆对固定物的事故
指机动车与道路两侧的固定物相撞的事故。其中固定物包括道路上的工程结构物、护栏、路肩上的灯杆、交通标志等。
(五)按地点分
交通事故发生地点一般是指哪一级道路。在我国，公路可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路共五个等级；城市道路可分为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。另外，还可按在道路交叉口和路段所发生的交通事故来分类。
一、不应认定道路交通事故的情形有哪些
(一)厂矿、油田、农场、林场自建的专用道路，农村耕道、机关、学校、单位大院、车站、机场、港口货场内以及住宅区楼群之间的道路上发生的。
(二)在道路上举行军事演习、体育竞赛、施工作业路段中发生事故。
(三)军车、武装警察发生未涉及地方车辆或人员的。
(四)在铁道口与火车相撞和道路度口哪生的事故。
(五)蓄意驾车行凶杀人的案件和自杀案件，精神病患者自已碰撞车辆发生的事故。
(六)车辆尚未开动发生的人员挤、摔伤亡事故。
(七)因地震、台风、山洪、雷击造成的事故等。