持小型汽车驾驶证的驾驶人在有效期满换发驾驶证时需要接受审验。驾驶证初次申领是6年有效期，期满需要换发10年或长期驾驶证等都是经过审验。依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证；第七十二条，机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。根据公安部交通管理局发布的新措施，自2020年11月20日起，申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证18周岁以上，取消70周岁的年龄上限，对70周岁以上人员考领驾驶证的增加记忆力、判断力、反应力等能力测试，且需每年进行一次身体检查。