一、填空题：（每空1分，共计20分）
1、直流电机根据机械能与直流电能的转换不同可分为两种类型的电机，将机械能转换成直流电能的是_直流发电机____，将直流电能转换成机械能是_直流电动机_________。 2、直流调速系统的两部分组成是_可控整流电路_________和__电动机及负载电路____。 3、直流电动机的静态调速指标包括___调速范围_______和__静差率________。 4、控制系统可分为____开环控制系统______和 ___闭环控制系统____两大类。 5、直流电动机的动态性能指标里的跟随性能指标包括__上升时间__、__超调量________和_调节时间__。
6、直流电动机的三种电气调速方法是__调压调速__ 、__串电阻调速__、__消弱磁场调速__。
7、转速负反馈自动调速系统由_给定电压环节__、__转速负反馈环节_、_放大器和触发脉冲环节_和___主电路__四部分组成。
8、电机按用电类型可分为__直流电机__和__交流电机__。
二、判断题：（每小题2分，共计20分）
1、按拖动电机的类型可分为开环调速与闭环调速。 （错 ）
2、直流电机与交流电机的区别是交流电机只是给定子绕组通入相应的交流电，利用旋
转磁场而工作，而直流电机则是定子和转子（电枢）都必须通入直流电，才能使直对流
电动机正常工作。 （对 ）
3、直流电机的串电阻调速是无极调速，在调速电阻上有较大的能量消耗，经济性能较
差。（ 错 ）
4、通过电磁转矩所传递的功率称为电磁转矩。 （错 ）
5、电动机的调速范围用B表示，静差率用S表示。 （错 ）
6、开环控制系统结构简单，抗干扰能力差。 （ 对 ）
7、带有比例积分调节器的闭环系统是一个有静差调速系统。 （错 ）
8、静差率与电机机械特性有关，机械特性越硬，静差率越小。 （对 ）
9、直流电机的削弱磁场调速是无极调速，能耗小，调速范围较窄，其转速只能调低不
能调高。 （错 ）
10、开环调速系统只有输入量对输出量的单向控制作用，输出量对输入量没有任何影响
和联系。
（对 ）
三、选择题：（每题2分，共计10分）
1、发电机—电动机机组调速系统是一种典型的（C． ）调速自控系统。
A．单闭环 B．半闭环 C．开环 2、超调量用（ B． ）表示。 A．小数 B．百分数 C．分数
3、对同一个系统转速降△nN一定时，要求静差率值越小。系统能够允许的调速范围
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（A． ）。
A．越小 B．越大 C．不变
4、开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（ A． ）。
A．不能消除偏差 B．完全能消除偏差C．能消除偏差的二分之一 5、直流电动机的转速n与电源电压U（A． ）。
A．成正比 B．成反比 C．平方成正比 D．平方成反比
四、如下图所示，当负载减小时，写出其自动调节的过程。（15分）
五、简答题： 1 、简述闭环系统的概念。 （每小题 10 分，共计 20 分）
2、什么是静差率？
六、计算题：（15分） 某直流调速系统的直流电动机额定转速nN为1430r/min，额定转速降△nN为120r/min,要求S≤30%和S≤20%时，允许的调速范围分别是多少？
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