这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。
属于自诉案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”
公诉案件，如果已经立案的话，就得经过公安机关的侦查，侦查终结后公安机关认为不构成犯罪的才决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。
刑事案件立案后不能按原告或受害人的要求撤案。
《公安机关办理刑事案件程序规定》中对公安机关立案后撤案必须附合法定条件才可以，如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等，因此对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。
对于民事责任部分，双方通过调解达成谅解的，可作为量刑的酌定从轻情节。
一、案例解析
案例一：4月至6月间，犯罪嫌疑人周某先后多次到某厂员工宿舍实施盗窃，其行为触犯《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，涉嫌盗窃罪。但由于周某只有14岁，未达到刑事责任年龄，依法不负刑事责任，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条规定，撤销这起盗窃案。
案例二：8月9日，千祥镇三联村发生一起命案，44岁的黄某将自己的亲生女儿杀害。据调查，犯罪嫌疑人黄某有精神病史，且发案时语无伦次，神志不清。10月14日，经金华市第二医院鉴定，黄某在案发期间无刑事责任能力。黄某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》第二百三十二条规定，涉嫌故意杀人罪。因犯罪嫌疑人黄某患有癔症性精神病，案发时处于发病期，无刑事责任能力，不应追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条规定，撤销了这起案件。
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