若父母不履行自己的抚养义务，子女可以起诉父母。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 如果父母不抚养儿女，儿女可以起诉父母，要求法院判决父母给付抚养费。如果父母遗弃儿女，儿女可以起诉父母，要求法院判处父母遗弃罪。 实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。公安机关应当制止。因此，如果遇到父母不履行抚养义务、遗弃子女、虐待子女等情况，孩子要及时通知其他成年家属，通过法律途径解决纠纷，保护自身合法权益。
抚养关系的权利主体，是未成年子女以及不能独立生活的子女。未成年子女及不能独立生活的子女作为权利人，有权要求父母履行抚养义务。父母拒绝履行抚养义务，权利人依法享有抚养费给付的请求权。第三人侵害父母的人身造成致残、致死后果的，侵害了抚养权利人的权利，权利人有权要求该侵权人承担赔偿责任。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国刑法》
第二百六十一条 【遗弃罪】对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
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