法律分析：如果双方经协商对子女的抚养权变更达成一致意见的，签订变更抚养权协议就可以了。如果无法达成协议的，要求变更的一方可以向对方住所地的人民法院起诉要求变更，通过诉讼变更抚养权的，不需要到公证处进行公证。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
法律依据：《最高人民法院印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十五条 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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