上海货车通行证可以通过以下方式办理：
1、单位车辆申领进沪车辆通行证按照“单位自审、公安机关复核”的原则进行。申领单位对申领车辆的从属关系、年检情况、出入上海市界需求等情况进行自审后，到单位实际经营地或注册地所属公安派出所申领进沪车辆通行证，公安派出所在受理后5个工作日内根据复核结果予以核发；
2、私人车辆车主申领进沪车辆通行证按照“个人申领、公安机关核发”的原则进行。由申领车辆车主到其户籍所在地或实际居住地公安派出所申领进沪车辆通行证，公安派出所根据审核结果予以当场核发；
3、外国人和中国港澳台居民私人车辆申领进沪车辆通行证的，由申领车辆车主到其居住地公安派出所申领。通行证必须人车证相符，一证只可用于一条运输线路，如从事线路不变的重复业务，证件可在有效期内反复使用，如线路发生变化，驾驶员必须注销当前电子证照后方可为新的运输任务申请新证。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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