不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，符合赔偿的情况下才会进行赔偿。
一、交通事故鉴定多长时间出来
根据相关规定，法医于评定材料齐备后30日内做出《伤残评定书》。
公安机关、国家安全机关和检察机关仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民法院和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。
法律明确规定侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务，但是，一些交通大队出于某种利益的考虑，仍然置国家的法律于不顾，还是让当事人到公安机关的法医中心做道路交通事故伤残鉴定，由于其不具备鉴定资质，导致败诉的案例时有发生。
当事人必须充分重视司法鉴定工作的重要性，鉴定结论作为一项重要的证据，其公正性、权威性、客观性和科学性与其他证据相比其效力几乎是不容质疑的。
当事人应当掌握一些司法鉴定常识，熟悉司法鉴定工作的原则、依据、流程、收费标准和技巧。
二、不服交通事故认定书可以不签字吗
交通事故责任书是不以当事人签字为生效要件的。如果对交通事故认定不服的，可以向上级部门申请复核。
《交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
如你对交警出具的交通事故责任认定书不服（有异议），可在接到认定书三日内向上级公安交警部门申请复核，复核内容写清复核请求及理由和主要证据。当事人是否签字，对以后事故损害索赔都不会受到影响。
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