祖父母去世，孙子女在一定条件下可以继承遗产的。有遗赠扶养协议或遗嘱由孙子女继承的就可以继承；代位继承符合条件的可以继承。代位继承是指：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
第一千一百二十七条第三款、第四款、第五款
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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