自动螺丝机说明书

自动螺丝机说明书

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

自动锁螺丝机

（SCREW-160/180II/320 ）

目录 一、 自动锁螺丝机功能简

介··············二、 主画面概

要························-01- 三、 主界面功能介

绍····················02-

四、 参数设置界面介

绍··················04-

五、 螺丝规格界面介

绍··················2

-01- --03～-05-

六、 教导（模拟手柄）界面介绍··········-06-

七、 步骤镜像界面介

绍··················-07- 八、 参数复制界面介

绍··················-08- 九、 其他设置界面介

绍··················-09- 十、 坐标校正界面介

绍··················-10- 十一、 文件管理界面介

绍···············-11- 十二、 产量报表界面介

绍···············-12- 十三、 USB复制界面介

绍···············-13-

十四、 螺丝供给器和电批调节···········14-

十五、 程序制作简易流

程···············-15-

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-十六、 故障排

除·······················-16- 十七、 维护与保

养·····················-17- 十八、 技术参

数·······················-17- 十九、 售后服

务·······················-18- 二十、 注意事

项·······················-18- 二十一、

易损伤配件

表···················22-

一、 自动锁螺丝机功能简介

1. 全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能

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-19～4. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6. 单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用

8. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本

二、 主要面概要

人机界面由以下供13界面组成：

1. 主界面 2. 参数设置 3. 螺丝规格 4. 教导 5. 步骤镜像 6. 参数复制 7. 其他设置 8. 坐标校正 9. 文件管理 10. 产量报表 11. USB复制

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三、 主界面功能介绍

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术语说明：

元素名称 说明 元素类型 数字显示 文本显示 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 按键 按键 程序 程序序号 名称 产品名称 步骤 显示当前工作的步骤编号 周期 用户程序正常运行一次所消耗的时间 产量 用户程序运行总次数计数 不良 用户程序不正常运行次数计数，长按则清除数量 坐标：X X轴运动实时坐标 坐标：Y1 Y1轴运动实时坐标 坐标：Y2 Y2轴运动实时坐标 坐标：Z Z轴运动实时坐标 参数设置 进入参数设置设定界面 其他设置 进入其它设置设定界面 单位 - - - S 次 次 MM MM MM MM - - -2-

术语说明：

元素名称 说明 元素类型 单位 6

坐标校正 文件管理 产量报表 USB复制 关于设备 进入坐标校正操作界面 进入文件管理操作界面 进入产量报表显示界面 进入USB复制程序操作界面 进入关于设备接收界面 按键 按键 按键 按键 按键 - - - - - 注：主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号，“黄色”表示待机， “绿色”表示锁附完成，“红色”表示锁附不良。

四、 参数设置界面介绍

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术语说明：

元素名称 序号 名称 步骤 说 明 程序序号 产品型号 显示当前设定编辑的步骤编号 元素类型 单位 数字输入 数字输入 数字输入 - - - 7

类型 Y1/Y2选择 规格M 吸取 L Y1 Y2 提升Z Y1正反 Y2正反 坐标 定位 机械手 电批转 真空吸 Y1夹紧 Y2夹紧 插入 删除 教导 镜像 参数复制 返回 当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸” 表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤， “结束”表示回到原点 Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择 进入螺丝规格选择界面 螺丝长度设定 自动吸取螺丝位置坐标设定（长按） Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按） Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按） 付锁后Z轴提升高度设定（长按） Y1工作产品正反面检测 Y2工作产品正反面检测 X、Y、Z三轴的实时坐标显示 批头自动运行到设定的对应坐标位置 点击进入机械手操作 实时控制电批工作转动 实时控制真空吸取螺丝 实时控制Y1锁附区夹具气缸动作 实时控制Y2锁附区夹具气缸动作 在当前步骤顺序前增加一个步骤 删除当前步骤 调出教导（模拟手柄）界面 进入镜像界面 进入参数复制界面 返回主界面 选项 按键 按键 数字 按键 按键 按键 按键 按键 按键 数字显示 按键 按键 按键 按键 按键 按键 按键 - - 按键 按键 按键 - - - MM - - - - - - MM - - - - - - - - - -

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五、螺丝规格界面介绍

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术语说明:

元素名称 M 标准/自攻 自攻速度 规格 速度 锁附加减速时 返回 说 明 螺丝规格选择 锁螺丝方式选择 自攻方式锁螺丝的锁附速度 标准的螺丝规格 标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考） 锁附加/减的时间 返回参数界面 元素类型 单位 数字输入 选项 数字输入 文本显示 数字输入 数字输入 按键 - - - - MM/S S -

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六、教导(模拟手柄)界面介绍

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术语说明：

元素名称 ↑ ↓ ← → ▲ ▼ 慢 说明 Y 轴向后移动 Y 轴向前移动 X 轴向左移动 X 轴向右移动 Z 轴向上移动 Z 轴向下移动 速度移动快/慢切换 元素类型 按键 按键 按键 按键 按键 按键 按键 单位 - - - - - - -

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七、步骤镜像界面介绍

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术语说明:

元素名称 Y1/Y2选择 参考步骤 复制项目 复制范围 单项复制 整步复制 返回 说明 选择需要参数复制的锁附区域 参考步骤序号 选择需要复制的项目 需要复制的步骤范围 复制步骤的单项参数 复制步骤的所有参数 返回参数设置界面 元素类型 选项 数字输入 选项 数字输入 数字输入 按键 按键 单位 - - - - - - -

-7-

八、参数复制界面介绍

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元素名称 Y1/Y2选择 参考步骤 复制项目 复制范围 单项复制 整步复制 返回 说明 选择需要参数复制的付锁区域 参考步骤序号 选择需要复制的项目 需要复制的步骤范围 复制步骤的单项参数 复制步骤的所有参数 返回参数设置界面 元素类型 选项 数字输入 选项 数字输入 数字输入 按键 按键 单位 -8-

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九、其它设置界面介绍

术语说明：

元素名称 批头寿命 吸嘴寿命 复位间隔 Z缓冲值 翻转延时 启动延时 付锁延时 自动模式 关闭延时 反正检测 产品检测 自动启动 前放后取 说明 批头正常状态最高付锁次数 真空吸嘴正常状态最高吸取次数 正常运行中重新复位原点的付锁次数 Z轴付锁时的缓冲距离 等待夹具气缸动作到位的延时时间 自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间 付锁到位后等待信号反馈确认延时时间 退出自动模式的放入产品感应延时时间 产品正确付锁面检测功能选择 检测有无放入待锁产品功能选择 自动启动锁附功能选择 表示产品在操作正方放置，在机器背后取出 元素类型 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 功能 功能 功能 功能 单位 次 次 次 MM S S S S -9-

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术语说明：

元素名称 空运转 蜂鸣器 密码启用 校正延时 I/O监控 返回 说明 禁设备无产品运行功能选择 蜂鸣器声音开启和关闭 开启密码锁定操作菜单 校正指标时脉冲数据时间延时 进入I/O监控界面（工程人员专用） 返回主界面 元素类型 功能 功能 功能 按键 按键 按键 单位 十、坐标校正界面介绍

术语说明：

元素名称 Y1/Y2选择 程序 名称 步骤 定位 说明 选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2 需要坐标校正的程序编号 需要坐标校正的程序名称 需要坐标校正的参考步骤 X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点 元素类型 选项 数字输入 文本显示 数字输入 按键 单位

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术语说明：

元素名称 校正步骤 当前步 坐标 校正 教导 返回 说明 需要坐标校正的步骤设定 当前步骤的三轴位置坐标 实时三轴位置坐标 确认坐标校正 调出模拟手柄 返回到系统设置画面 元素类型 数字输入 数字输入 数字输入 按键 按键 按键 单位 MM MM MM 十一、文件管理界面介绍

术语说明：

元素名称 序号 名称 第一页 第二页 第三页 复制程序 说明 程序的序号顺序 程序的名称 显示第一页面所有文件 显示第二页面所有文件 显示第三页面所有文件 被复制程序的序号 元素类型 数字显示 文本显示 按键 按键 按键 数字输入 单位 -11-

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术语说明：

元素名称 到 复制 清空程序 清空 返回 说明 复制的程序新序号 开始确认程序复制 选择你所需要清空的程序序号 程序清空一一确认 返回主界面 元素类型 数字输入 按键 数字输入 按键 按键 单位 十二、产量报表界面介绍

术语说明：

元素名称 日期 时间 产量 不良数 下一页 清除产量 返回 说明 产量记录日期 记录产量的时间段 设定时间内的总产量 设定时间内出现付锁不良的数量 翻到下一页 清除所有产量报表 返回主界面 元素类型 数字显示 数字显示 数字显示 数字显示 按键 按键 按键 单位 Pce Pce Pce -12-

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十三、USB复制界面介绍

术语说明：

元素名称 USB状态 读取PLC 复制程序 导入 导出 写入PLC 拔出 返回 说明 USB状态“插入”与“拔出”显示 读取设备中被复制的程序 被复制程序的序号 程序导出确认（USB到本机） 程序导入确认本机到USB 程序写入PLC 当退出U盘先点击拔出 退出菜单 元素类型 文本显示 按键 数字输入 按键 按键 按键 按键 按键 单位

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十四、螺丝供料器和电批调节

术语说明：

元素名称 1表示 2表示 3表示 4表示 5表示 6表示 说明 螺丝宽度调节 螺丝直径转盘大小选择 螺丝检测感应器 电源开关 出口螺丝高度限位 托盘高度支架调节 元素类型 工具 工具 工具 工具 工具 工具 单位 视螺丝直径 视螺丝直径 视螺丝帽高度 视螺丝帽高度 视螺丝帽高度

电批示意图

术语说明：

元素名称 1表示 2表示 3表示 说明 电批安装螺丝固定支架 电批扭力调节丝帽 调节丝帽扣紧螺丝 元素类型 工具 扭力测试仪 工具 单位 每天检查是否松动 视工厂要求 调好锁紧 -14-

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十五、程序制作简易流程

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十六、故障排除

故 障 排 除 维修前准备：维修之前必须关闭机器电源，否则可能会引起触电事故。 故障现象 1.检查电源接头是否松动 不能开机 2.220AC是否正常供电 3.电源开关是否打开 4.电源线是否损坏，保险丝是否烧断 螺丝吸不取、 2.真空是否存在，或者真空过滤器堵塞 掉螺丝 3.检查螺丝供料器信号线是否脱落 1.检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作 检修方法 1.检查真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理 产品螺丝漏锁 2.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置 3.批头是否装好正确位置，固定电批螺丝是否松动 产品螺丝锁滑牙 1.检查电批扭力是否合适锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力 2.检查产品螺丝是否标准 1.检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置， 锁产品螺丝浮高 附速度参数设置是否正确 2.批头扭力是否偏小 锁螺丝位置偏移 1.机器恢复原点是否正常和X/Y轴皮带松动 2.检查程序中每个坐标点位置是否准确，选取坐标校正功能， 重新校正坐标 1.供料器器信号线是否接入 2.供料器转盘大小直径是否选择合适 3.螺丝是否卡主送料、槽螺丝是否用完 供料器报警 供料器不通电 1.是否接入电源、电源线是否损坏 1.检查程序参数数据设定是否正确，确认无误后重启设备 设备死机 2.漏掉某个参数设置

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十七、维护与保养

维护与保养 保养明细表 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 部件名称 触摸屏表面灰尘 机身灰尘处理 启动、停止、复活、急停 供料器、落地螺丝 工作平台、批头夹具螺丝 气管接头、各连接器接头 电源插座 Z轴弹簧 批头扭力测试 散热风扇 X/Y/Z轴滑块 整机 保养、检查内容 清洁 清洁 检查是否失灵、松动 清洁 松动、有无异常响声 是否松动和接触不良 是否接触不良 断裂、无弹力 扭力是否达标 扇叶灰尘处理 擦拭旧黄油添加新黄油 清洁，加黄油，结构固定 保养周期 日 日 日 日 日 周 周 周 / 月 月 年 备注 无尘布 无尘布 清除落地螺丝 加紧 客户自要求

十八、技术参数

·工作电压：220-240V AC ·额定频率：50Hz ·额定电流：5A

·工作气压：外形尺寸：600*570*640 （L*W*H） ·机器净重：50KG 工作环境：

·正常工作温度： -10℃-+40℃ ·储存和工作温度：≤60-85%

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十九、售后服务

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本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：

1. 机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。 2. 在电压不稳地区，因未使用稳压器，所造成的损坏。 3. 未使用正确电压，造成机器损坏。

4. 未经本公司同意，自行更改机器，所造成的损坏。 5. 非经本公司技术人员指导而维修、拆机所造成的损坏。 6. 天灾或不可抗因素。 7. 耗材零件不在保修范围内。

8. 用户在使用过程中遇到问题，请先阅读螺丝机说明书，如仍不能解决，切勿擅自拆卸设备的任何报价!

9. 如有任何疑问请点击主菜单“关于”键可联系本公司相关技术人员。

二十、注意事项

1. 2. 3. 4. 5. 6.

请使用正确的电压防止机器被高电压烧坏，输入额定电压为220AC-240AC 机器使用时必须接地防止漏电导致设备损坏和点击操作人员。

对本机做任何调整和维修时，必须关闭电源，非专业人员勿操作避免危险。 定时做好设备清洁，并切记在关气关电状态在执行此动作。 注意各仪器仪表的工作情况，及各部位有无异常的声响。 运行中注意安全部件是否正常。

7. 为了设备刚好的使用和安全请采购原厂配件进行保养。

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二十一、易损配件表

序号 名称 序号规格 功能说明 1 十字型 批头 Φ4X80XΦ 6天 实物图片 更换 周期 2 梅花型 批头 Φ4X80XΦ2X30XT6 6天 3 吸咀 连接座 定位吸咀 6个月 4 吸咀 20天 5 真空 发生器 SC-S610 吸取螺丝 3个月 6 消声器 SC-ANAI-02 减少噪音 3个月 7 过滤器 SC-ZFC-06 过滤螺丝渣， 避免损坏真空系统 2个月

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8 过滤棉 SC-ZFC-06-GLM 过滤螺丝渣， 避免损坏真空系统 3天 9 螺丝 供料器 HSV-14RB轨道） HSV-17RB轨道） 螺丝排列 3个月 10 供料器 轨道 螺丝排列 6个月 11 供料器 转盘 1.4 M 列：螺丝 用转盘型号 3个月 12 碳刷 SC-LX30(CL-3000电批） 属于电批耗材 SC-LX40(CL-4000电批） 3个月 13 压簧 电批下压时 起缓冲作用 1年 14 拉簧 固定Z轴 电批滑落 6个月 15 拉簧 用于吸咀 复位 6个月 -20-

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16 电批 CL-3000 锁紧螺丝功能，根据扭力要求选择电批 3个月 17 双杆气缸 SC-TN-10X10 夹持产品 6个月 18 电磁阀 SC-3V110 控制真空 1年 19 电磁阀 SC-4V110 控制夹具 1年 20 触摸屏 SC-050AE 显示参数与参数输入 1年 21 感应开关 EX-14A 自动模式下检测产品 6个月 22 手持 编程器 BOX100 调试过程示教坐标 1年 23 急停开关 LAS1-AY-11TS/R 设备运行过程中紧急停止 1年

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24 复位开关 LAS1-AWY-11/W 设备复位 1年 25 启动开关 LAS1-AWY-11/G 启动设备 1年 26 停止开关 LAS1-AWY-11/R 停止设备运行 1年

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