Ｖｏ１．４２ Ｎｏ．６ １１０８ 计算机与数字工程 Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ８Ｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ 总第２９５期 ２０１４年第６期 ＳＶＧ的一种控制策略研究 陈（１．金盘电气有限公司伟 梁洪 龚世缨。 武汉４３００７４） 海口 ５４１００４）（２．华中科技大学电气学院摘要论文分析了ＳＶＧ传统控制方法的局限性，研究了闭环动态无功功率控制以及功率单元直流电压平衡控制的 新策略。基于功率单元的数学模型和瞬时无功功率理论，论文将参考电流信号直接变换为电压参考信号，省去了传统双闭 环控制中的电流一电压转换器。另外，利用在参考电压矢量中叠加一个与输出电流矢量平行的有功电压矢量用来控制功率 单元的直流电压平衡。仿真模型参数为Ｓ 一土４ＭＶａｒ、ｕ 一１０ｋＶ，Ｎ一１２，Ｙ连接。仿真结果证明，论文的方法能在突加 额定负载下实现ＳＶＧ从感性无功功率变换到容性无功功率（或反之）的稳定输出，同时即使在过渡过程中也能保持所有功 率单元直流电压平衡。 关键词静止无功发生器；无功功率控制；直流电压平衡 ＴＭ７６２ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２—９７２２．２０１４．０６．０４６ 中图分类号Ａ Ｋｉｎｄ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ＳＶＧ ＣＨＥＮ Ｗｅ￣ ＬＩＡＮＧ Ｈｏｎｇ ＧＯＮＧ Ｓｈｉｙｉｎｇ２ （１．Ｊｉｎｐａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｉｋｏｕ ５４１００４） （２．Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００７４） ￣ｌ｝ｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａＩ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ＳＶＧ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．ａｎｄ ｎｏｖｅｌ ｄｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ ｄｙｎａｍｉｃ ｖａｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ａｎｄ ＤＣ ｖｏｌｔａｇｅ ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｐｏｗｅｒ ｃｅｌｌ ａｒｅ ｆｏｃｕｓｅｄ ｏｎ，Ｔｈｅ ｎｏｖｅｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔ一 ￣ｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｃｅｌＩ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｒｅａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｔｈｅｏｒｙ ｃｈａｎｇｅｓ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎｅ ｄｉｒｅｃｔｌｙ，ａｎｄ ＳＯ ｇｅｔｓ ｒｉｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｖｏｌｔａｇｅ ｔｒａｎｓｌａｔｏｒ ｉｎ ｉｎｎｅｒ ｌｏｏｐ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｄｏｕｂｌｅ ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ．Ｂｅｓｉｄｅｓ， ｔｈｒｏｕｇｈ ａｄｄｉｎｇ ａｎ ａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｖｏｌｔａｇｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌｉｎｇ ｗｉｔｈ ｏｕｔｐｕｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｖｅｃｔｏｒ，ＩＸ；ｖｏｌｔａｇｅｓ ｂａｌａｎｃｅ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｃｅｌｌ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈａｔ ａ Ｓ～一±４ＭＶａｒ、Ｕ～一１０ｋＶ ｃａｓｃａｄｅ Ｈ ｂｒｉｄｇｅ ＰＷＭ ＳＶＧ ｗｉｔｈ ｓｔａｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｔｈｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ ｔｏ ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ（ｏｒ ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ ｔｏ ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ）ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅｄ ｒｅ— ａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｏｆ￣４ＭＶａｒ ｗｈｉｌｅ ｋｅｅｐｉｎｇ ｔｈｅ ｔｗｅｌｖｅ Ｉ）Ｃ ｍｅａｎ ｖｏｌｔａｇｅｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ａｎｄ ｂａｌａｎｃｅｄ ｅｖｅｎ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｓｔａｔｅ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ ＳＶＧ，ｒｅａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｔｒｏ１，ＩＸ；ｖｏｌｔａｇｅ ｂａｌａｎｃｉｎｇ ＣＩａｓｓ Ｎｕｍｂｅｒ ＴＭ７６２ １ 引言 静止无功发生器（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ， ＧＴＯ、ＩＧＣＴ、ＩＥＣＴ）的串并联应用、多重化逆变 器、多电平逆变器、功率器件的监测保护和冷却 等；二是系统控制器设计［ ］，其中包括系统稳 定性、控制算法等。 级联Ｈ桥逆变器具有开关应力小、便于实现 分相控制及不对称工况下的控制、模块化结构易于 ＳＶＧ／ＳＴＡＴＣＯＭ），具有动态响应快、静态精度 高、调节范围宽、欠压条件下的无功调节能力 强、谐波电压含量小、整体损耗低及占地面积小 等一系列优点，已广泛应用于电力系统的柔性交 流输电，是电工领域普遍关注的研究课题［１］。目 前研究的核心问题有两个，一是主电路的拓扑结 扩展和冗余、可靠性高等优点，是国内当前应用最 多的ＳＶＣ结构形式。ＳＶＣ是多变量强耦合的非线 性系统，国内外的研究人员从理论上提出了许多有 构ｌ＿２卅］，其中包括高压大功率器件（如ＩＧＢＴ、 价值的控制方法［６￣１０］，如基于逆系统方法的有功一 ＊收稿日期：２０１３年１２月８日，修回日期：２０１４年１月２８日 作者简介：陈伟，男，工程师，研究方向：电力电子技术及特种变压器。 ２０１４年第６期 计算机与数字工程 无功解耦控制、滑模变结构控制、模糊神经网络控 制、基于状态解耦的ＰＩ控制等。这些方法在原理 上和算法上各有其特点，但有的需要多个参数协调 控制，有的计算复杂、计算量大。为此本文在已有 工作基础上，采用一种概念清楚、过程简单，在工程 应用上易于实现的控制方法，力图克服现有方法的 一些局限性。经仿真和工业现场应用表明，本文所 采用的方法能有效补偿系统无功功率并保持功率 单元直流侧电压平衡。 ２ ＳＶＧ系统建模 图１是级联Ｈ桥逆变器构成的ＳＶＧ主电 路，图中，每相由Ｎ个Ｈ桥逆变器串联组成，三相 采用Ｙ型连接，每相分别通过电抗器Ｌ接人电 网，与负载并联。甜 、 、 分别是电网的三相相 电压， 、 、 分别是ＳＶＧ的三相相电压，ｉ ， ｉ ，ｉ 分别是电网的三相相电流，ｉ ，ｉ ，ｉ 分别是 ＳＶＧ的三相相电流，ｉ ，ｉ ，ｉ 分别是负载的三相 相电流。 图１基于级联Ｈ桥逆变器的ＳＶＧ主电路 图２是ＳＶＧ的单相 等效电路。 是电网相电 压， 是ＳＶＧ相电压，ｉ 是流过电网和ＳＶＧ的相 图２单相等效电路 电流，Ｌ和Ｒ是回路的电 感和等效电阻。 根据图２的假定正向，在不考虑电阻损耗条件 下可得到如图３所示电压矢量图。 （Ａ）电流超前 （Ｂ）电流滞后 图３ ＳＶＧ矢量图 图３中， 为 与 的相位差，表示电流ｉ与电 Ｌ爰匡］一 ］一 三］一Ｒ匡］ ｃ 系中的常系数线性微分方程组 ｕ］，可得 Ｌ ｄ＿ Ｆ／． １一［一－ Ｒ ］［ ＋［ｕ一－ １一［ ］ （￡）一 ｉｄ ｑ（￡）一一 ｉ。 （３） ３ ＳＶＧ的控制方法 １）经典控制方法 ＳＶＧ的控制目标是要满足电网所需要的无功 功率ｑ（ ）和维持直流侧电压平衡所需要的有功功 率 （ ）。由式（３）可知，在电网电压不变情况下，就 是要跟踪无功电流指令 及有功电流指令 ，使 得ＳＶＧ输出幅值和相位均能快速调节的三相对称 的正弦基波电压 ，在与电网电压 共同作用 下，所产生电流ｉ的无功分量和有功分量能满足上 述指令值要求。 根据式（２）可得到 Ｕｇｄ Ｕｘｌ＋ｗｌｉｑ－－Ｘｌ 甜一－－ｗｌｉａ－－Ｘ２ （４） 式中 ｒ ｚＬ１一是如（ｉｊ－－ｉｄ）＋志 Ｉ（ｉｊ－－ｉｄ）ｄｔ Ｊ ｒ Ｘ２一是 （ －－ｉｑ）＋是 Ｉ（ — 口） （５） 式（４）、式（５）中，无功电流指令 从控制目标获得， 有功电流指令 是直流侧电压调节器输出。检测 ＳＶＧ输出的三相电流ｉ。、ｉ 、ｉ ，经ｄｑ同步旋转坐标 系变换可得ｉ 、ｉ。，即通过ＳＶＧ实际的有功电流和 无功电流，与指令值比较后经ＰＩ调节，可得到 ＳＶＧ输出电压的指令值 、 。级联Ｈ桥逆变 器通常采用载波移相ＰＷＭ控制，由 、 就可计 算出参考正弦调制信号的调制比Ｍ及控制角 。 以上所述是基于级联Ｈ桥逆变器的ＳＶＧ经 １１１０ 陈伟等：ＳＶＧ的一种控制策略研究 第４２卷 典控制方法，该方法实现了ｄ轴和ｑ轴电流解耦。 但工程实际应用表明，由于 角较小，依据该方法 的控制角 较难调节，使得直流侧电压波动较大， 稳定性较差。 ２）改进后的控制方法 按照ＰＩ控制规律，在动态过程中，ＰＩ调节器输 出量ｙ决定于输入量（Ｘ 一Ｘ）的比例积分，在到 达稳态时，输入量（Ｘ 一Ｘ）一０，而输出量ｙ所代 表物理量的稳态值则与输人变量无关。根据控制 目标的需要，ｙ可以是任选的控制对象，约束条件 是通过反馈控制能保证输入偏差（Ｘ 一Ｘ）一０［１ 。 根据上述ＰＩ控制的特点，可以将其输出量设 置为所需的电压指令，而输人量为影响电压并且稳 态值趋向于零的电流偏差。可得控制方程为 ｕｇａ—ｋｄｐ（Ｚ～ｄ—ｉｄ）＋忌 Ｉ（ 一ｉｄ）ｄｔ ｒ 舶一是 （ｉｑ－－ｉｑ）￣ｋｏ Ｉ（ 一 ｑ） （６） √ 考虑到 的影响后，式（６）与式（５）中调节器 参数不相同。根据式（６），可得到控制系统框图如 图４所示。图４中，由所得到的 和 经ｄｑ坐 标系到ａｂｃ坐标系的变换后得到三相参考正弦波 给定值 、“ 、“ ，与三角波比较后得到所需要的 ＰＷＭ波。与经典控制方法相比较，省去了调制比 Ｍ和控制角 计算环节，简化了计算过程，改善了 控制效果。 ｆ 一Ｉ ＰＷＭ 相 驱 调 ［＝＞ 动 翡ｌｃ｝ｒ］ ｌ 制１号 亩 动 电 直流电压调节器 Ｑ ＰＩ卜Ｊ 用飘潋 图４ ＳＶＧ控制原理图 ３）直流侧电压平衡控制 基于级联Ｈ桥逆变器的ＳＶＧ在运行时，由于 各功率单元的器件参数、初始状态和多种损耗存在 差异以及开关模式不平衡等，使得各功率单元直流 侧电压不对称，因此基于对称条件下的ＳＶＧ运行 性能就不能实现。 已有许多文献提出了直流电压平衡的控制方 法。这些方法主要包括：（１）直流母线和交流母线 进行能量交换的控制方法；（２）采用专门用于直流 电压平衡的ＰＷＭ开关模式；（３）改变功率单元结 构，增加损耗调节回路；（４）改变功率单元中参考 正弦波的相角等ｌ这些方法在原理上、控制精度上 以及工程实用性等方面各有千秋。本文利用级联 Ｈ桥逆变器功率单元与电网进行能量交换的原理 及计算技巧，在不改变电路结构和保持现有的载 波移相ＰｗＭ控制模式的条件下，经过较为简单 的计算和调节就能控制功率单元直流侧电压平 衡。 图４中，直流电压调节器为ＰＩ调节器，将一相 中各功率单元直流电压平均值作为直流电压的反 馈值，与直流电压指令值比较后的差值经ＰＩ调节， 得到有功电流指令 ，控制目标为每相直流电压 平均值等于直流电压指令值。 为了实现每一相中各个功率单元的直流电压 平衡，还要对每个功率单元单独控制。在理想情况 下，ＳＶＧ中的相电流为无功电流，与功率单元的输 出电压相差９０。，该电流每半个工频周期对电容进 行一次充、放电，使得电容上电压有两倍频波动，但 电压平均值不变。每相中各个功率单元直流侧电 压的大小与其吸收的有功功率有关。如果在一相 电路中各功率单元的吸收有功功率不同，就会使各 功率单元直流侧电压不平衡，所以可以通过控制功 率单元输出电压的有功分量来控制其吸收的有功 功率。为此，在每个功率单元为生成ＰＷＭ波所需 的参考正弦波上叠加一个补偿电压信号／Ｘｕｊ。当 第Ｊ个功率单元的直流侧电压高于平均值时，取 ｚＳｕｊ与输出电流相位相反，电容释放能量，直流侧电 压降低。反之，取△ ，与输出电流同相位，电容充 电，直流侧电压升高。每个功率单元通过这种单独 控制使得其直流侧电压维持在平均值。可得补偿 电压信号为 ／ 、 ／Ｘｕｊ一（ ～ 一Ｍ出ｆ）（ｋ ｋ ＋ ）／ ｋｉ （７） 式中， ～ 为功率单元电压平均值，甜出，为第Ｊ个功 率单元直流侧实际电压，ｋ。表示与相电流ｉ同相位 的电压信号。 由于相电流为非正弦波，并且不便于提取，为 此利用同相位的电压信号来代替相电流信号，如对 于Ａ相，用线电压Ｕ 代替ｉ。，如图５所示。 图中，乱 为电网Ａ相 相电压，ｉ。为Ａ相电流，ｉ。 超前“ ９０。，表示ＳＶＧ吸 收容性无功功率。根据电 压对称关系，线电压 与 图５负载电流 及电压矢量图 ｉ。同相位，由此，式（７）可改 为 △ 一（Ｕｍｅａｎ－￣ｄｃｊ）（走 ＋争）忌 （８） ２０１４年第６期 计算机与数字工程 ４仿真结果 仿真系统参数为：Ｓ～一±４ＭＶａｒ，己厂Ⅳ一ｌＯｋＶ， 一 一 一 Ｌ—ｌＯｍＨ，Ｕ —９６００Ｖ，ＪＬ一２３３Ａ每相功率单元 数Ｎ一１２，Ｙ连接。仿真时，在第０．０５５ｓ突加 一湖 ㈣ 姗 ＿一 才 一川一 一叭 ｒ． ：＿＝：ｈ：¨ ： ：ｒ． ＋ ＿ ｌ４ＭＶａｒ无功功率指令信号，第０．３５ｓ突加４ＭＶａｒ 图１Ｏ直流电压波形 无功功率指令信号。 图６为无功电流给定及响应波形，可以看出， 动态过程中无功电流能跟随其给定值，超调量及振 荡次数小。图７为无功功率指令值由一４Ｍｖａｒ变 为＋４Ｍｖａｒ时相电流响应波形，可以看出，电流超 前或滞后电压９０。。无功功率指令突变时，电流超 调小。图８为有功电流给定及响应波形，图９为功 率单元直流电压响应波形，图１０为每相直流电压 波形。可以看出，由于补偿的电压信号的调节作 用，能控制每相及单个功率单元的直流平均电压。 图６无功电流给定及响应波形 ｇｓ 图７相电流响应波形 一 』，ｉ １Ｌ ｉｄ …邢’ 图８有功电流给定及响应波形 图９功率单元直流电压波形 ５ 结语 针对ＳＶＧ传统控制方法的局限性，本文基于 功率单元的数学模型和瞬时无功功率理论，将参考 电流信号直接变换为电压参考信号，省去了电流一～ 电压转换器，简化了计算过程，在工程应用上易于 实现。还在参考电压矢量中叠加一个与输出电流 矢量平行的有功电压矢量，用来实现电容的充放电 从而达到功率单元的直流电压平衡。仿真结果表 明，本文提出的控制策略能实现对ＳＶＧ的无功功 率及直流电压的有效控制，在工程应用上有实用参 考价值。 参考文献 Ｅｌｉ Ｒｕｎｂａｕｍ Ｒ Ａ Ｐｏｗｅｒｆｕｌ Ｍｅａｎｓ ｆｏｒ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ［ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ｅｎｇｌｉｓｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｐｅｅｄ Ｄｒｉｖｅｓ．Ｌｏｎ— ｄｏｎ（ＵＫ）．ＩＥＥＥ，２０００：４０４—４０９． Ｅ２］Ｌｅｅ Ｃ Ｋ，Ｊｏｓｅｐｈ Ｓ Ｋ．Ｃｉｒｃｕｉｔ－ｌｅｖｅｌ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｓＴＡＴＣ０Ｍ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００３，１８（４）：１０８４—１０９１． ［３］Ｃｌａｒｋ Ｈｏｃｈｇｒａｆ，Ｌａｓｓｅｔｅｒ Ｒ Ｈ．Ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ－ｌｅｓｓ ｓｔａｔｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ ａ ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ＥＪ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ， １９９７，１２（２）：８８１－８８７． Ｉ－４］栗春，马晓军，姜齐荣，等．ＳＴＡＴＣＯＭ提高系统暂态稳 定及阻尼的动模实验ＥＪ］．中国电机工程学报，１９９９，１９ （１２）：３６－４０． ＬＩ Ｃｈｕｎ，ＭＡ Ｘｉａｏｊｕｎ，ＪＩＡＮＧ Ｑｉｒｏｎｇ，ｅｌ ａ１．Ｔｒａｎｓｉ— ｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｄａｍｐｉｎｇ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｂｙ ＳＴＡＴＣＯＭ－ｐｈｙｓｉｃａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｙ［－Ｊ￣．Ｐｒｏｃｅｅｄ— ｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＥＥ，１９９９，１９（１２）：３６—４０． ［５］孙元章，赵枚，黎雄，等．ＳＴＡＴＣＯＭ控制的电力系统稳 定性分析ＥＪ］．电力系统自动化，２００１，２５（１１）：１－５． ＳＵＮ Ｙｕａｎｚｈａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｍｅｉ，ＬＩ Ｘｉｏｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｔｒａｎ— ｓｉｅｎｙ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ＳＴＡＴ— ＣＯＭＥＪ￣．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ，２００１， ２５（１１）：１－５． Ｅ６］Ｓｃｈａｕｄｅｒ Ｃ，Ｍ ｅｈｔａ Ｈ．Ｖｅｃｔｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｓｔａｔｉｃ ＶＡＲ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｓ Ｉ－Ｊ］．１ＥＥ Ｐｒｏｃｅｅｄ— ｉｎｇｓ，１９９３，１４０（４）：２９９—３０６． １１１２ 陈伟等：ＳＶＧ的一种控制策略研究 第４２卷 ［７］Ｐｅｎｇ Ｆａｎｇｚｈｅｎ，Ｌａｉ Ｊｉｓｈｅｎｇ．Ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｓｔａｔｉｃ ＶＡＲ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｕｓｉｎｇ ｃａｓｃａｄｅ ｍｕｌｔｉ— ［１Ｏ］荣飞，罗安，涂春鸣，等．变结构空间矢量控制技术住 ＳＴＡＴＣＯＭ中的应用［Ｊ］．电工技术学报，２００７，２２ （１２）：１２８—１３２，１３９． Ｒ０ＮＧ Ｆｅｉ，ＬＵＯ Ａｎ，ＴＵ Ｃｈｕｎｇｍｉｎｇ，ｅｔ ａ１．Ａｐｐｌｉ ｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｓｐａｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｌｅｖｅｌ ｉｎｖｅｒｔｅｒｓＦＪ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ａｐ— ｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，１９９７，３３（３）：７４８—７５５． Ｅ８４魏文辉，刘文华，宋强，等．基于逆系统方法有功一无功解 耦ＰＷＭ控制的链式ＳＴＡＴＣＯＭ动态控制策略研究 ＳＴＡＴＣＯＭ口］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｅｌｅｃｔｒｏ ｔｅｃｈｎｉ— ｃａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ，２００７，２２（１２）：１２８—１３２，１３９． ＥＪ］．中国电机工程学报，２００５，２５（３）：２３—２８． ＷＥＩ Ｗｅｎｈｕｉ，ＬＩＵ Ｗｅｎｈｕａ，Ｓ（）ＮＧ Ｑｉａｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｒｅ— ｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｆａｓｔ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ［１１］Ｈｉｒｏｆｕｍｉ Ａｋａｇｉ，Ｓｈｉｇｅｎｏｒｉ Ｉｎｏｕｅ．Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｐｅｒ— ｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ａ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｌｅｓｓ Ｃａｓｃａｄｅ ＰＷＭ ｓ７ 、。 ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ ｕｓｉｎｇ ｃａｓｃａｄｅ ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ ｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．Ｐｒｏ— ｃｅｅｄｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＥＥ，２００５，２５（３）：２３—２８． ＣＯＭ ｗｉｔｈ Ｓｔａｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００７，４３（４）：１０４７—１０４９． Ｉ－９］邱焕耀，毛宗源．变结构模糊神经网络在交流解耦变结 构系统中的应用［Ｊ］．控制理论与应用，１９９９，１６（５）： ６７３—６７６． ［１２］陈伯时，杨耕．无速度传感器高性能交流调速控制的 三条思路及其发展建议ｒＪ］．电气传动，２００６，３６（１）：３— ７． ＱＩｕ Ｈｕａｎｙａｏ，ＭＡＯ Ｚｏｎｇｙｕａ￣Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｕｚｚｙ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎ ＡＣ ｄｅｃｏｕ— ＣＨＥＮ Ｂｏｓｈｉ，ＹＡＮＧ Ｇｅｎｇ．Ｔｈｒｅｅ Ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔＯ ｔｈｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ ｏｆ Ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ Ｈｉｇｈ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＡＳＤ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｐｒｏｐｏｓａｌｓ ｆｏｒ ｔｈｅｉｒ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｌｉｎｇ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａ— ｔｉｏｎ，１９９９，１６（５）：６７３—６７６． ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｒｉｖｅ，２００６，３６（１）：３－７． 带 ． ； 不 ． 乖 筇 币 币 ’ ’； 出不 ！矫 不 ． ！矫 不 铞 ；． 不 ． 一（上接第１０３７页） ＹＵＡＮ Ｇｕｏｍｉｎｇ，ＺＨＯＵ Ｎｉｎｇ．Ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｌ ７４． ＪＩＡＮＧ Ｃｈｕｎｌｉｎ。ＬＩ Ｊｉａｎｇｂｏ。ＤＵ ＷｅＩｈｉｎ．Ｔｈｅ Ｓｉｇｈｔ ｏｆ Ｂｉｂｌｉｏｍｅｔｒｉｃ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ：Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ＆Ｅｃｏｎｏｍｙ，２００６，１６（１２）：９３—９４． Ｓｃｉｅｎｃｅ［Ｊ］．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ，２００９，２７（２）：１６６—１７４． ［１Ｏ］钱力．信息可视化领域研究热点及演化特征的可视化 分析口］．情报杂志，２０１３，３２（６）：１１４—１２０． ＱＩＡＮ Ｌｉ．Ｖｉｓｕａｌ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｈｏｔ Ｔｏｐｉｃｓ ａｎｄ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ［８］孙雨生，陈卫．我国网格服务研究进展一基于ＣＮＫＩ （２００３—２０１２）的文献计量与知识图谱分析［Ｊ］．现代情 报，２０１３，３３（７）：１０２—１１１． ＳＵＮ Ｙｕｓｈｅｎｇ，ＣＨＥＮ Ｗｅｉ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｇｒｉｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ ｉｎ Ｃｈｉｎａ。＿——Ｂｉｂｌｉｏｍｅｔｒｉｅ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｄｏｍａｉｎｓ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＮＫＩ ｆｒｏｍ Ｉ－Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，２０１３，３２（６）：１１４—１２０． ［１１３魏瑞斌．ｈ＿ｂ指数的应用研究［Ｊ］．情报理论与实践， ２０１１，３４（３）：６６—６９． ２００３ ｔｏ ２０１２［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｏｄｅｒｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，２０１３， ３３（７）：１０２—１ｌ１． ＷＥＩ Ｒｕｉｂｉｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｈ ｂ ｉｎｄｅｘ［Ｊ］． Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｔｕｄｉｅｓ：Ｔｈｅｏｒｙ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２０１ １，３４ （３）：６６—６９． ［９］姜春林，李江波，杜维滨．期刊文献计量与知识图谱对 《情报科学》的解读［Ｊ］．情报科学，２００９，２７（２）：１６６一