fanuc加减速参数包括以下几种：
1. 各轴手动快速移动速度PRM No.1424：MANUAL RAPID FEEDRATE—设定各轴的手动快速移动速度，一般在5000mm/min左右。
2. 各轴返回参考点低速PRM No.1425：REFERENCE RETURN FL—设定各轴返回参考点的最低进给速度。一般与切削进给上限速度大致相同。
3. 各轴快速进给的直线形加减速时间常数PRM No.1620：RAPID TIME CONSTANT—设定各轴快速进给的直线形加减速时间常数。指电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右。
4. 各轴切削进给的指数形加减速时间常数PRM No.1622：CUT TIME CONSTANT—设定各轴切削进给的指数形加减速时间常数。指移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右。
5. 插补前加减速的每个轴的允许最大加速度1660。 6. 基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1735。
7. 基于AI轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1737。
8. 插补前加减速方式中的切削进给插补后加减速的时间常数1769。
9. 拐角减速容许速度差1783。
10. 插补前铃型加减速的加速度变化时间1772。 这些参数在使用fanuc机器进行操作时，可以结合实际情况进行设置。
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