专利名称：一种可跨越障碍物的机器人底座专利类型：实用新型专利发明人：张秀平
申请号：CN201720531108.2申请日：20170515公开号：CN206733063U公开日：20171212
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体为一种可跨越障碍物的机器人底座，包括履带行走机构，履带行走机构上设有机器人底座，机器人底座两侧活动设有支撑杆，支撑杆上设有滑槽，滑槽横向贯穿支撑杆，滑轴两侧活动安装在连杆的下端，连杆的上端通过角轴活动安装在机器人主体上，且滑槽内底端通过弹簧固定连接滑轴。本实用新型结构通过支撑杆可以对倾斜时的机器人进行支撑，其中弹簧一直处于压缩状态，通过弹簧对滑轴提供向上的推力，保证在连杆的作用下，对支撑杆施加向下的推力，滑轴可在滑槽内沿着滑槽轴线方向运动，从而控制支撑杆的上下位置，使支撑杆底端的滚轮始终与地面接触，保证支撑杆能向机器人底座提供支撑作用。
申请人：南安建金工业设计有限公司
地址：362300 福建省泉州市南安市普莲路宏华国际海棠苑13层
国籍：CN
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