毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯

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自动控制扶梯的危机控制原理

摘要

自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。

本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。

自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。

关键词 自动扶梯 PLC 控制系统

Automatic escalator principle of crisis management Summary

Escalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.

This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal.

Keywords Escalator PLC Control System

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目录

摘要…… ............................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................... II

第1章 绪论 .......................................................................................................... 3 1.1 课题背景 ................................................................................................... 3 1.1.1 .............................................................................................................. 3 第2章自动扶梯的结构及原理 .............................................错误!未定义书签。 2.1 本章小结 ....................................................................错误!未定义书签。 第3章PLC的原理 .................................................................错误!未定义书签。 3.1 本章小结 ....................................................................错误!未定义书签。 第4 章PLC硬件 ...................................................................错误!未定义书签。 第5章软件 .............................................................................错误!未定义书签。 结论 .................................................................................................................... 29 致谢 .................................................................................................................... 30 参考文献 ............................................................................................................ 31 附录 .................................................................................................................... 31

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第1章 绪论

1.1 课题背景

自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的, 用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。它的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。

1.1.1 自动扶梯的发展历程

我们今天所认识的自动扶梯, 其发明历程经历过曲折。杰西·瑞诺和查尔斯·希伯格是这个行业最早时的两个伟人。1859 年, 美国人内森·爱米斯发明一种“旋转式梯级扶梯”并获专利。但是, “旋转式梯级扶梯”是让乘客沿正三角形的一边进入, 到达顶点后飞降下来, 类似于杂技的惊险动作。因此, 该扶梯未能付诸实践。但是, 他的构思具有开拓性。1891 年, 在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯, 轰动一时。它当时被称为“倾斜升降机”, 是由纽约企业家杰西·瑞诺设计制造的。他早在1882 年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理, 一条分节的坡道以20度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40厘米的梳状铲,与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在倾斜移动的节片上, 不必举足, 便能上、下扶梯。1895 年, 杰西·瑞诺在纽约市的考尼岛第一次展示了“自动扶梯”(它更像一部为人设计的传送带) 。美国的乔奇·惠勒与瑞诺同年获得了另一种形式自动扶梯的专利, 但他的专利很长时间无人问津。1898 年, 查尔斯·希伯格买下了乔奇·惠勒与杰西·瑞诺的自动扶梯专利, 并加以改造。1899 年查尔斯·希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶梯式自动扶梯。7月9日, 第1台奥的斯- 西伯格梯阶式(梯级是水平的, 踏板用硬木制成, 有活动扶手和梳齿板)扶梯试制成功, 这是世界第一台真正的自动扶梯。1900年, 查尔斯·希伯格将拉丁文中的“Scala”(梯级) 一词与当时在美国已经用的相当普遍的“Elevator”一词组合成为Escalator, 并注册为产品商标,

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这就是自动扶梯一词的来源。1910年西伯格将它卖给了奥的斯公司。直到1950年,奥的斯公司拥有该商标。1950 年根据商标保护法的规定,“escalator”失去了它名称的专有权, 成为自动扶梯的通称。1920年,奥的斯公司把杰西·瑞诺的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯两者的长处融为一体, 重新进行设计, 使扶梯性能大为改观。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间, 具有装饰艺术效果。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。2000年4月, 美国ElevatorWorld报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。 1.1.2自动扶梯的研究概况

自动扶梯经过100多年的研究发展,已经成为一种比较成熟的产品。但是目前世界上的大型电梯公司, 如:奥的斯、日立、迅达、三菱等依然投入大量的人力、物力对自动扶梯和自动人行道进行研究

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开发。其研究重点主要集中于节能、环保和安全。 (一) 节能

1、自动调节电压法

该方法的原理是根据电动机的负载大小, 利用新型节能器自动及时地调节电动机的工作电压, 使之能耗最小。新型的节能器是按照电量的有效值检测电动机的功率因数, 而且是应用瞬时检测技术, 在电动机全部运行时间内对其各相的电压和电流的大小和相位进行检测, 据此来调节电动机的端电压, 使电动机在不同负载情况下都运行到最佳状态, 功率因数和效率都得到提高, 能耗最小。节能的多少因负载的大小而不同, 约在20%~50%左右。 2、“自动重新启动”运行模式

该运行模式即自动扶梯在无乘客时自动停止运行, 当有乘客时又自动重新启动的一种运行模式。该运行模式已被标准所认可, 其节能相当可观, 不过这取决于停梯时间的长短。此外, 该运行模式也使自动扶梯的磨损大大减少, 从而延长了自动扶梯零部件的寿命。

3、Y-Δ切换法

该方法的基本原理是: 当扶梯启动时, 电动机按Y接法启动,不再通过时间原则切换成Δ接法运行, 而是乘客数量增加到设定的数量之后,电动机才切换成Δ接法运行。当乘客数量减少到设定的数量之后, 电动机又切换成Y接法运行,如此反复。经过测试, Y接法比Δ接法节能显著,节能可达20%,相当可观。 4、变频驱动

该方法的关键在于使用高性能的变频器, 如“交-直-交”PWM型变频器。由于变频器的采用, 可以在无人时很容易实现极低频率极低电压对电动机供电, 使自动扶梯以极低的速度运行。其节能效果可以与“自动重新启动”运行模式相媲美, 甚至超出。因为变频驱动可以使扶梯在轻载的工况下实现降压节能运行。 ( 二) 环保

1、无润滑型自动扶梯

该自动扶梯的关键是梯级链采用了齿条与过渡型齿条的传动方式,而该过渡型齿条又与电动机采用了齿轮与齿条的传动方式。在整个扶梯的运行过程中无需润滑油的参与。该自动扶梯摈弃了传统扶

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梯采用的链条传动模式,从而避免了润滑油的污染。 2、无重金属污染

目前很多公司自动扶梯照明系统多采用的是日光灯管,但是该方法存在着日光灯管破裂后水银污染环境的危害。因此,部分公司已经开始使用LED照明系统替代传统日光灯管的照明系统,降低了 扶梯对环境的危害。 ( 三) 安全

强调安全性的自动扶梯以移动式裙板扶梯为代表。该自动扶梯的原理是将梯级踏板和围裙板组成为协调运行的单一模块,梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块。该自动扶梯的梯级与裙板之间无任何间隙,从而避免发生该区域手指轧入的危险。而这一区域正是传统自动扶梯的主要危险所在。 1.1.3自动扶梯的发展前景

目前各大电梯公司对自动扶梯和自动人行道研究主要集中于安全、节能和环保等方面。但是今后自动扶梯和自动人行道的发展方向除了以上三个方面之外,还将朝高速方向发展。目前有些公司也陆续推出了相关产品。如:CNIM公司推出了加速自动人行道,最大速度可达11公里/小时。蒂森公司的加速自动人行道, 最快速度可达2米/秒。该公司的第一台加速自动人行道安装在多伦多机场。NKK 公司的加速自动人行道的最高速度达1.2米/秒。总之,自动扶梯作为现代文明的一个重要标志之一,其发展水平也体现了当代社会科学进步水平。

第二章PLC原理

2.1可编程控制器

国内外现有的自动扶梯，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制。目前电梯和自动扶梯正向高技术含量、高可靠性、高品质、更安全、更舒适的方向发展。客户对自动扶梯控制方式的要求也越来越高。以继电器为控制系统的自动扶梯已逐渐受到高技术要求的冲击。总之, 技术含量高, 物超所值的产品将越来越被中国的消费者所青睐。

可编程控制器与继电器、单片微机相比有着比较独特的优点[13]： 第一，具备灵活、通用特点

在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据- VI -

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设计好的电器控制图，由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，耗费了大量的人力、物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动少量的接线即可。而且，同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。另外 PLC产品还具有多样化、系列化的特点，其结构形式多种多样，同一系列又有低档、高档之分，因此可以适应于各种不同规模、不同要求的工业控制。PLC还有多种功能模块，可以根据需要灵活组合成各种不同功能的控制装置，实现各种特殊的控制要求。

第二，可靠性高、抗干扰能力强

对于自动扶梯而一言，可靠性是一个非常重要的指标，如何能在各种恶劣的工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每一种控制器件必须考虑的问题。PLC的研制者在这一方面采取了许多有利的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干扰能力，因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。

第三，编程简单、使用方便

用单片计算机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC采用面向控制过程、面向问题的 “自然语言”编程，容易掌握。例如目前大多数PLC采用的梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电器技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电器技术人员所接受。PLC易于编程，程序改变时也容易修改，灵活方便。它与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的自动扶梯控制设备来说，PLC的控制速度是足够的。

用单片计算机控制，只有在输入输出接口上做大量工作，才能与控制现场连接起来，调试也比较麻烦。而PLC的输入输出接口已经做好，可直接与控制现场的用户设备直接连接。输入接口可以与各种开关和传感器连接，输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器、接触器和电磁阀等连接，使用很方便。

第四，接线简单

PLC的接线只需将输入设备(如按钮、开关等)与PLC输入端子连接，将输出设备(如接触器、电磁阀等)与PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单、工作量极少。

第五，功能强

现代PLC不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能，而且还能完成A/D， D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制；既可现场控制，又可- VII -

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远距离控制。既可控制简单系统，又可控制复杂系统。 第六，体积小、重量轻和易于实现机电一体化

由于PLC采用了半导体集成电路。因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。且由于PLC是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。

同样，可编程控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片微机控制；其开发潜力要差于单片微机，不如其功能灵活多样；通用性不好，不同厂家的可编程控制器以及其附属单元都是固定专用等等。

2.2PLC的简介

自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller ：PLC)以来，经过三十多年的发展与实践，其功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制领域。可编程逻辑控制器(PLC)也该成为可编程控制器(Programmable Controller ： PC)由于个人计算机夜间成PC，为了避免混淆，可编程控制器仍被称为PLC。

早在20世纪20年代，人们用导线把各种继电器、定时器、接触器及其出点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是我们所熟悉的继电器接触控制。但由于它结构简单、设备体积大、动作速度慢、功能少，不利于产品的更新。近年来，随着大规模集成电路的发展，使得以微处理器为核心组成的可编程控制器得到了迅速发展，并广泛应用于各种领域中，以满足工业化大生产中的高效的，大量的自动化要求。如电动机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。

可编程控制器(Programmable Controller)又简称为PC或PLC，日本电器控制学会曾对可编程控制器作了一个定义：“可编程控制器是将逻辑运算、顺序控制、时序、计数以及算术运算等控制程序，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。1987年，美国国际电工委员会(IEC)对可编程控制器定义如下：可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序定时、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出控制各种机械或生产过程。

可见PLC是基于计算机技术和自动控制理论而发展起来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构、硬件组成、软件结构以及I/O通道、用户界面等诸多方面都有其特殊性。

可编程控制器的一般组成：

PLC是以微处理器为核心的工业用计算机系统，其硬件组成与计算机有类- VIII -

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似之处，根据结构的不同，PLC可分为整体式和组合式。整体式PLC是将中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。整体式PLC结构紧凑、体积小、小型机常采用这种结构。组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU的单元称为CPU模块，其他单元称为扩展模块。大中型机常采用组合式结构。

PLC在运行过程中一般由CPU、存储器和输入/输出系统三个部分即可完成预定的各种控制任务，因此可将这三部分称为PLC的基本组成部分。其它可选部件包括编程器、外存储器、模拟I/O盘、通讯接口、扩展接口以及测试设备等。主要用于系统的编程组态、程序存储、通讯联网、系统扩展和系统测试、维护等，是PLC的辅助组成部分，在PLC正常运行期间，这些部件并不起作用，它们主要用于系统的开发、安装、调试和维护。

PLC的系统程序和用户程序都存放在存储器中现场输入信号经过I/O系统传送至CPU，CPU按照用户程序存储器里安放的指令，执行逻辑或算术运算，并发出相应的控制指令，该指令通过I/O系统传送至现场，驱动相应的执行机构动作，从而完成相应的控制任务。

CPU是PLC的核心，其作用类似于人的大脑。是由控制电路、运算器、存储器和总线等组成，一般都集成在一块芯片上。它能够识别用户按照特定的格式输入的各种指令，并按照指令的规定，根据当前的现场I/O信号的状态发出相应的控制指令，完成预定的控制任务并将结果送到PLC的输出终端。另外它还能够识别用户所输入的指令序列的格式和语法错误，还具有系统电源、I/O系统、存储器及其它接口的测试与诊断功能。CPU与其它部件之间的连接是通过总线进行的。

PLC的存储器是用来存放系统程序、用户程序和工作数据的。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器，存放系统程序的存储器称为系统程序存储器。系统程序是由生产厂家预先编制的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释和功能子程序的调用管理程序及各种系统参数等。用户程序是由用户编制的梯形图、输入/输出状态、计数/计时值以及系统运行必要的初始值、其它参数等。系统程序存储器容量的大小，决定了系统程序的大小和复杂程度，也决定了PLC的功能和性能。用户程序存储器容量的大小，决定了用户程序的大小和复杂程度，从而决定了用户程序所能完成的功能和任务的大小。从存储器的性质来分，又分为ROM和RAM两部分。

输入/输出系统，PLC的对外功能主要是通过各种接口单元来实现对工业设备或生产过程的控制。通过各种输入/输出接口电路，PLC既可以检测到所需要的过程信息，又可以将处理后的结果传送给外部过程，驱动各种执行机构，实现工业生产过程的自动控制。输入/输出系统提供了各种操作电平和驱动能力的输入/输出接口模块，以实现被控过程与PLC I/O接口之间的电平转换、电气隔离、串/并转换、A/D与D/A转换等功能。根据它们所实现的功能不同，可将- IX -

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I/O通道分为五种：(1)开关量输入通道(DI)；(2)开关量输出通道(DO)；(3)模拟量输入通道(AI)；(4)模拟量输出通道(AO)；(5)脉冲量输入通道(PI)。

其它部件：PLC的可选部件是与PLC的运行没有依赖关系的一些部件，它是PLC系统编程、调试、测试与维护等必备的设备，PLC可独立于这些可选部件而独立运行。可选部件包括电源部件、I/O扩展端口、外设端口、编程工具智能单元。

可编程控制器之所以得到迅速的发展和越来越广泛的应用，是因为它具有一些良好特点：应用简单方便：应用灵活，简单；编程简化；操作方便，维修容易。可靠性高：在硬件和软件两方面都采取了严格的措施。抗电磁干扰性能好，环境适应好：PLC是直接针对工业环境设计的，而且由于其结构精巧，所以耐热、防潮、抗震等性能很好。功能完善：PLC的基本功能包括：逻辑运算、定时、计数、数制转换步进控制等。易于实现网络化，可编程控制器可怜成功能很强的网络系统。

PC的工作原理：PC的工作过程，简单的说，是周期循环扫描的过程，用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在CPU的用户存储器。当PC根据系统运行时，CPU根据系统程序规定的顺序，通过扫描，可完成输入点的状态。PLC循环扫描是对整个程序循环执行，也就是说用户程序不是按固定顺序从头到尾只执行一次，而是执行一次后，又返回去执行第二次、第三次直至停机。整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。采集或输入数据采集。用户程序逻辑运算，各输入点的状态更新，编程器键入响应和显示更新，CPU自检和复位扫描监视用定时，相应调试试用强迫I/O的键入等功能。

PC的扫描既可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。这不仅仅因为有程序每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统中，需要处理的I/O接口数较多，通过不同的组织模块安排，采用分时分批扫描执行的办法，可缩短扫描周期和提高控制的实时响应速度。

PC的系统程序和用户程序都存放在存储器中现场输入信号经过I/O系统传送至CPU，CPU按照用户程序存储器里安放的指令，执行逻辑或算术运算，并发出相应的控制指令，该指令通过I/O系统传送至现场，驱动相应的执行机构动作，从而完成相应的控制任务。

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PC系统监控程序框图，如上图所示。在每一次扫描开始前，CPU都要进行复位监视定时器、硬件检查、用户内存检查等操作。如果有异常情况，一方面启动故障显示灯亮，另一方面判断并显示故障性质。如果属于一般性故障，只报警不停机，等待处理。如果属于严重故障，停止PLC运行。

PLC的主要技术指标包括以下点：

第一，I/O点数：I/O点数是指PLC外部输入、输出端子的总数。I/O点数越多，外部可接的输入器件也就越多，控制规模就越大，一般按I/O点数多少来区分机型的大小。

第二，扫描速度：扫描速度反应了PLC运行速度的快慢。扫描速度快，意味着PLC可运行较为复杂的控制程序，并有可能扩大控制规模和控制功能，扫描速度是PLC最重要的一项硬性能指标。

第三，指令条数：PLC的指令条数时衡量其软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令条数越多，指令就越丰富，说明其软件功能越强。

第四，内存容量：系统程序存放在系统程序存储器中，存储容量之用户程序存储器容量。用户程序存储器的容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短，- XI -

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一般以字为单位计算。每1024个字为1K字。中小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型机可达到256K—2M。

第五，内部器件：内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越大，存储各种信息的能力和控制能力就越强。

第六，高功能模块：PLC除了主控制模块外，还可以配接各种高功能模块。高功能模块的多少及功能强弱往往是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。高功能模块使得PLC既可以进行开关量的开环控制，也可以进行模拟量的闭环控制，能进行精确的定位和速度控制。

第七，支持软件：为了便于对PLC的编程和监控，各PLC生产厂相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件。

第八，扩展能力：大部分PLC利用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展，有的PLC利用各种功能模块进行功能扩展

2.3PLC在自动扶梯控制系统中的应用 1)PLC的控制原则

自动扶梯控制中有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由PLC 完成的。只有对众多的逻辑信号进行处理，并对各相关元件进行正确指挥，才能完成自动扶梯的整体控制。根据扶梯运行的需要，PLC 主要实现运行、停止、润滑、检修、逆转判断、安全回路故障判断、速度偏差判断、故障记录、状态显示等功能。所谓故障处理能指扶梯出现安全电路、扶梯逆转、超速等故障时，能自动停梯并报警，提示专业维修人员检修，在故障未恢复之前扶梯无法再启动。例如当扶梯上行时，上部扶手带出入口开关动作，PLC对信号处理后，断开相关的输出信号，主接触器、上行接触器和下行接触器的线圈断电，扶梯停止，蜂鸣器同时鸣响一段时间，运行指示器显示相应故障代码，提示维修人员停梯的原因是上部扶手带出入口开关动作，同时把故障代码传送到监控系统，从而使维修人员能够在最短的时间内到达现场并准确排除故障，使扶梯尽快恢复运行。 2）PLC的工作程序

电气系统组成以后，为了实现最优控制，还需精心编制PLC的控制程序。在PLC的控制程序中，需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，该信号用来判断扶梯安全回路是否存在故障，

以及故障存在的位置，它是自动扶梯安全运行的重要保证。其次还要检测扶梯的停止、上行、下行、检修、润滑等信号。然后通过对这些输入信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警等信号，所有这些控制信号的给出，都是PLC( 根据各种输入信号通过控制程序处理实现的。这些程序之间必须协调一- XII -

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致、判断合理，才能完成自动扶梯的整体控制。 第三章 自动扶梯的硬件设计

3.1自动扶梯的一般介绍

本文所设计的自动扶梯是一种可上下运行式、能够大量和连续输送乘客的大型机电一体化设备。它能迅速的将拥挤的人流分散到个楼层，还能明显地增添公共场所的豪华气派，自动扶梯广泛用于机场、车站、码头、地铁、商场、体育、馆宾馆等交通枢纽和商业文化中心。

3.1.1自动扶梯的性能：

FGL、FML系列自动扶梯，吸收引进国际先进技术设计制造，具有独到的积木式结构、高精度的梯路轨道使传动更加平稳，其安全设施严格执行EN115欧洲标准（此标准最严格、最先进、要求最高），因此具有十分良好的安全保障和运行的高可靠性。除此之外，还具有结构先进、运行平稳、性能优良、安装维修方便等特点。

FGL、FML系列自动扶梯有30°、和35°两种倾斜角度，梯级宽度有1000mm、800mm和600mm三种规格。

3.1.2 FGL、FML系列自动扶梯的主要结构 （1）传动系列

传动系统位于自动扶梯的上部机房内，电机通过联轴节带动减速箱。减速箱通过链轮和驱动链带动驱动主轴运行，从而带动梯级运动。在电机的头部装有一带式制动器。

（2） 架

架是一种由全封闭、刚度最好、变形最小的新型矩形钢管材料焊接成德金属骨架。为了避免 架的摆动或振动传到建筑物上，在 架的支点和建筑物之间填有一种特殊的橡胶减震部件。

（3）导轨系统

导轨由三个完全预装的部件组成。这些部件均通过装配夹具装配在 架上，并且均是经过校直的。

三个预装部件是：

——头部曲线导轨（包括驱动主轴及扶手驱动轴） ——中部导轨（长度根据合同的要求而定） ——尾部曲线导轨（包括梯级链张紧装置） （4）梯级

梯级由两根特殊制造的滚子链将其串接起来。滚轮的外圈用聚氨酯制成，内圈采用滚珠轴承。这样就避免了滚轮与链轮 合时的噪音。链条的每三个链节上有一个伸出的销轴，该销轴用于联接梯级轴。而梯级则通过一尼龙套固定在梯级轴上，侧向定位则通过夹子来固定。 - XIII -

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（5）围裙板 围裙板位于梯级的两侧。为防止意外事故（夹住东西），围裙板必须非常光滑。围裙板和梯级之间的最大间隙为4mm，两边间隙之和不得超过7mm。

围裙板也为梯级起导向作用（通过梯级上的滑动导靴）。 （6）扶手支架

扶手支架的护板由无支柱的自支撑钢化玻璃制成。钢化玻璃固定在玻璃夹紧型件内，扶手带导轨和其支架安装在钢化玻璃上部。

扶手支架是经预装后安装在 架上。其上可安装扶手照明。钢化玻璃也可用漆面的不锈钢的叠层板代替。

（7）梳齿板

梳齿板位于自动扶梯的进（出）口处。各个梳齿板由螺钉固定在梳板相 合的地方有硬物卡住，将使梳板向后移动，碰到触电，则自动扶梯将停止运行。

（8）前沿板

在自动扶梯的上机房和下机房上，由预先成型的整体盖板盖住。盖板面上有防滑的沟槽。为了在维修时易于搬运，前沿板做成两部分。

（9）扶手带

扶手带在扶手导轨上运行，其运行速度与梯级的运行速度是一样的。 扶手带回程在自动扶梯内。回程的扶手带由间隔分布的托轮支承。 （10）内外盖板

在扶手支架的护板与围裙板之间及护板与外装饰板之间，用易于拆卸的铝合金盖板盖住。

（11）控制箱

控制箱安放在自动扶梯的上部机房内。

为了方便维修，在前沿板被取掉后，整个控制箱可顺着二根插销拉上来。

3.2自动扶梯动作原理说明

在自动扶梯上、下两端各设有一个方向选择钥匙开关及一只红色停止按钮，当扶梯内各安全开关都处于正常闭合状态，供电正常的情况时，安全继电器YJ吸合，操作人员可根据需要的运行方向，用钥匙操作钥匙开关，使KSC、KMS、KMB、KMU(KMD)分别得电并相继吸合，使电机的抱闸打开，电动机开始做星形启动运转，三秒后KMS释放，KMR吸合，电动机作三角形运转，当需要停车时按下红色停止按钮，扶梯便停止运行。当扶梯停梯以后想再次启动扶梯时，一定要等15秒以后才可以再次启动，此15秒时间的作用是让扶梯上的乘客离开扶梯，然后扶梯以空载启动运行。扶梯向下运行的作用原理同向上运行的动作原理相似。

为使乘客能正常登梯，在梯级水平段下面安装了绿色荧光灯，运行时分别点亮，在扶梯启动时，发出警铃声，提醒乘客注意。

当需要检修时，将检修盒上的插头插入检修插座内，就可以进行检修运行，状态为点动。按下检修上行按钮，扶梯启动向上检修速度点动上行。按下- XIV -

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检修下行按钮，扶梯起动向下检修速度点动下行。当扶梯上部和下部检修插座中同时插入检修盒插头时，检修继电器KAJ和KAJ1同时吸合，此时将切断检修控制线（PC机检修输入点004不亮），按检修上行按钮或检修下行按钮，扶梯将不能以检修速度作点动运行。扶梯检修运行时，两只检修插座中只能任意一只插入检修盒插头，否则，扶梯将不能作检修点动运行。扶梯检修运行时，各安全行程开关仍起安全保护作用。

为确保乘客安全，本扶梯具有以下安全设施：

1．出入口安全装置：分别设置于扶手装置的上下部左右围裙板。 2．梳齿板安全开关：分别设置于上下部前沿板下面，左右各一只。 3．曳引链断链开关：分别设置于梯级张紧部分。 4．扶手带断带开关：分别设置于左右扶手带下面。 5．围裙板安全开关：分别设置于上下部左右R段。 6．梯级下陷保护装置：分别设置于扶梯上下R段。 7．防逆转安全开关：设置于主驱动双排链一侧。

8．紧急制动装置：即驱动链断链保护装置，只有当驱动链断链时，紧急制动装置才起作用，当驱动链断链时，切断扶梯总的安全回路，扶梯便停止运行。

当上述开关有任何一只动作时扶梯立即停止，同时故障显示器显示相应开关的代号，当故障排除开关恢复正常后，故障显示器无显示，扶梯可投入正常运行。在扶梯左侧双排链轮上还装有一只接近开关传感器PLS，用于检测扶梯运行速度是否低于或超过扶梯运行的额定速度。当出现上述现象时，控制扶梯立即停止运行。同时，本扶梯还具有电机过热保护及断相错相保护，当上述保护发生时扶梯立即停止，排除故障后可再次启动运行扶梯。

3.3自动扶梯系统控制

3.3.1运行状态控制 1．运行状态

从电梯运行的安全要求和检修运行的要求出发， 同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。在正常情况下，扶梯全部进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时（如事故或要求扶梯按特定方向运行时），扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态；当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。 下面分别讲解其功能。 （1）自动运行功能

自动运行功能是电梯在无人工干预的条件下运行的情况。此功能是在正常条件（即按照我们的预期）下，为了减少电梯操作人员的劳动量而设计的。比如，在早上我们只需要将电梯的电力回路和控制回路加上电源， 通过所有电梯- XV -

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的总启动按钮将所有的电梯启动，这时如无特殊要求（即无人工干预的条件下），电梯将按照自动运行的要求运行。这里需要说明的是，只要外部有手动信号输入，电梯都将停止自动运行，进入手动状态。每部电梯的手动运行取决于自身的外部手动信号输入如有信号输入， 则该电梯将转入手动运行状态， 自动运行将撤销，但不影响其它电梯的自动运行。 （2）手动运行功能

手动运行功能是为了在某种特殊情况下，使扶梯实现停止、反向。它是人为指定的扶梯运行状态。例如，在电梯发生了某种危险时，我们需要通过外部的手动按钮将电梯急停，以免造成严重后果；还有在某些特殊情况下，自动运行所设计的运行情况不符合我们的特殊要求， 我们可以通过外部的手动输入按钮来改变电梯的运行方向，如晚上商场要延长经营时间，可在电梯自动反向前或者反向后， 通过外部按钮使电梯进行正常的上下运行状态。 （3）检修运行功能

检修状态是电梯在进行检修时的一种运行方式，在检修时，电梯可在检修人员的操作下实现点动运行。电梯在检修人员插入检修盒时，就进入检修运行状态。此时，电梯的自动运行功能不起作用， 扶梯旁的外部手动输入信号也不起作用。在自动运行、手动运行和检修运行这三者中，检修具有最高优先权，其次为手动运行，最后才为自动运行。

KMDZ1Z3Z2Z2KMRZ1KXQF1132Z4Z4Z31 2 3L21L22L23KSCZ2Z1Z3Z5Z1Z6Z6Z5Z1KMUKMSZ2L1L2L3NPEZ2U1V1W1W24Z4Z6Z3Z5Z4M1U2V2Z3Z456Z5Z6Z5Z6

图3-1（a）主回路

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KMS135354142013KMUKMBZ1Z214U3M2225354Z5Z6W3KMD53135414

图3-1（b）抱闸回路

自动扶梯主回路及抱闸回路如图3-3。当扶梯内各安全开关都处于正常闭合状态，供电正常的情况时，安全继电器YJ吸合，操作钥匙开关，使KSC、KMS、KMB、KMU(KMD)分别得电并相继吸合，使电机的抱闸打开，电动机开始作星形启动运转，3秒后KMS释放，KMR吸合，电动机作三角形运转，当需要停车时按下停止按钮，扶梯便停止运行。

该电路在控制电路的作用下完成启动、自动、停止及Y-Δ切换，上行、下行、润滑等功能。同时具有短路、漏电、错相、断路、过电流保护功能。

照明回路及R160见图3-2，图3-3。

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L1NQF250XS3XS451TC 220V/36VELXS5XS661

图3-2 照明回路

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L21L23FU1AC380V/AC220.AC110V380V0VTC1220V0V110VFU2FU3222021 图3-3 R160

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21K13A1YJA1A2KAJA1A2SB2SQ12K12K145A2SQ11SQ13KXXS16K11K159695FRSQ10SQ141K101SB3K162SB12SQ9SQ15K9K17K1822K1QF1XPXP12SQ1SQ823K2K8SB41SQ181SQ2SQ7K3K7K20K23SQ3SQ6SQ19K4K6SQ22K22SQ4SQ5SQ20K5K21XS221- XX -

图3-4 安全回路

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3.3.3PLC的选择

1自动扶梯控制系统的输入与输出分析 （1） 输出

① 控制上、下行接触器的线圈电压通、断 ② 控制“Y-Δ切换”降压启动

③ 控制制动电动机的接触器线圈电压通、断实现抱闸 ④ 控制4位数码管显示器

⑤ 控制数码管的分段组合，显示故障位置

2选择机型是使用PLC的第一步。所谓系统I/O点数就是PLC在完成系统控制功能中，所需要的全部输入信号和控制对象的个数。 输出点数

A 主回路点数是由PLC的交流220V输出模块控制上、下行接触器的线圈电压通、断来控制电动正、反转，实现扶梯的上、下行运转，制动和降压启动接触器各一个，工作方式也使用接触器的通、断来控制。

B 运行时间显示和故障显示点数，通常用数字上、下运行时间所用数码显示器。 输入点数

A 梯级下沉（上、下） B 曳引链断（左、右） C 扶手带异速（左、右） D 驱动链断 E 梯级异常

F 扶手带有异物等

此自动扶梯控制系统实际需要输入11点，输出7点。PLC主控制器采用欧姆龙CPM1A-40CDR-A-V1型PLC。这种机型的PLC配有相应的编程软件CX-Programmer进行编程及监视，不仅可以通过手持编程器对PLC编程，也可以在个人PC机上进行编程。在自动扶梯运行过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态，现场调试十分方便。 3 I/O点分配 000 007 001 008 002 009 003 010 004 011 005 100 006 102 - XXI -

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103 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010

FU4411003 1002 1001 1000 1100 1101 1102 1103

CPM1A-30CDR22L12040414013NCOMYJPLS14000（输出）001001(电源-)(电源+)4121KAJ2222KAJ12112（上行）002SA1003（下行）002003SA2手提式检修盒566XS1/2SJJXPSJUSJD5413KAJKAJ1KMU1431KAJ1KAJKMDXS1/2324004004131431322122222121KMS2222KMR2121KMB22005图3-5 输入回路1

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40下部105CPM1A-30CDR105（左曳引链断链）SQ1（右曳引链断链）SQ2006(左梳齿板）SQ3006(右梳齿板）SQ4（左扶手出口）SQ5007007(右扶手出口）SQ6（左围裙板）SQ7008008（右围裙板）SQ8(左扶手带断带）SQ9009009（右扶手带断带）SQ10010010SQ12011011（下梯级下陷）SQ11上部（左梳齿板）（右梳齿板）SQ13100(左扶手出入口）SQ14100(右扶手出入口）SQ15（左围裙板）SQ18102102（右围裙板）SQ19103103（上梯级下陷）SQ22 图3-5 输入回路2

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GZMCPM1A-30CDR40COM320100410051006100710081009101010032A2B2C2D2E2F2G2A2B2C2D2E2F2GA2KMRRC1A2KMSRC2A2KMDRC3A2KMURC4A2KSCRC58JJYRC6A2KMBRC729HAELU ELDKMBJJYJYZ自动加油器KSC25SQ24VCC4133GND402223YJ2431KMS32A131KMR32A11002100131KMU32A1100031KMD32A11100COM0COM1COM2COM4A1110171102A11411031314274628 图3-6 输出回路

第四章 软件编程

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0.000.052.012.00TIM008#50.020.030.020.0310.0210.020.0210.00TIM00810.000.0310.01TIM00810.0110.00TIM00810.02TIM0090.042.00TIM01010.02TIM0090.042.00TIM009TIM0080.030.0410.012.0011.0310.000.030.020.04TIM009TIM0080.020.0410.002.0010.010.020.030.0410.01TIM009#150TIM010#3010.0310.0010.0110.0010.0110.0010.012.00253.131.050.060.070.080.090.102.0010.022.00TIM0102.0011.0211.00JMP(04)16.00#016.0116.0216.0316.0416.051 - 25 -

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0.111.00253.1416.0616.0716.081.021.03253.14253.1316.0916.1016.11CMP(20)16#0255.05DIFU(13)17.0017.0217.00MOV(21)161817.01MOV(21)17.0017.0117.03#1HR0CLC(41)17.02255.0417.0317.02TIM01117.03TIM011#20ASL(25)1817.0317.03DMPX(77)HR0HR2#0MOV(21)HR2HR12 - 26 -

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17.0217.0217.03ASL(25)HR0CMP(20)255.06HR0#0DIFU(13)17.01HR1.0017.02255.0210.04HR1.0117.02255.0210.05HR1.0217.02255.0210.06HR1.0317.02255.0210.07JME(05)253.1319.0819.07#019.0719.08TIM01919.08CNT002#45019.02253.1510.03TIM019#150INC(38)0.010.010.01253.1319/0619.06DM019.06TIM019CNT002CMP(20)DM0#15TIM01919.02MOV(21)#0DM03

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TIM019255.05CNT00219.0219.02TIM019CNT002255.070.002.012.0110.0010.01TIM100TIM10010.035.00TIM100#50005.00CNT030#6005.0110.00255.02CNT03011.0110.0110.0010.01TIM028CNT030TIM028#78005.01END(01)4

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结论

[单击此处输入结论]

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致谢

本文的工作是在公利滨老师的亲切关怀与细心指导下完成的。从论文的选题、设计到完成都得到了公老师极大的帮助和指导，在此，向公老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!

感谢公老师在生活、学习、做人等方面作给予的莫大关心与帮助!公老师渊博的学识、严谨的治学态度、良好的修养和富于创造的精神都深深地影响着我，使我受益匪浅。

在此，还要对我的宿舍同学宋洋、高雅娟以及同学王洪军，感谢他们给我的论文提出宝贵意见并提供帮助。

在论文完成答辩之际，向本次论文评审和答辩的各位专家，以及对论文的修改提出宝贵意见的老师和同学表示最诚挚的谢意!

向所有关心和支持我的老师、朋友们表示衷心的感谢!谢谢你们!

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参考文献

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附录

Abstract: Programmable controller in the field of industrial control applications, and PLC in the application process, to ensure normal operation should be noted that a series of questions, and give some reasonable suggestions.

Key words: PLC Industrial Control Interference Wiring Ground Proposal ⅠDescription

Over the years, programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) from its

production to the present, to achieve a connection to the storage logical leap of logic; its function from weak to strong, to achieve a logic control to digital control of progress; its

applications from small to large, simple controls to achieve a single device to qualified motion control, process control and distributed control across the various tasks. PLC today in dealing with analog, digital computing, human-machine interface and the network have been a substantial increase in the capacity to become the mainstream of the field of control of industrial control equipment, in all walks of life playing an increasingly important role.

ⅡPLC application areas

Currently, PLC has been widely used in domestic and foreign steel, petroleum, chemical, power, building materials, machinery manufacturing, automobile, textile, transportation, environmental and cultural entertainment and other industries, the use of mainly divided into the following categories:

1. Binary logic control

Replace traditional relay circuit, logic control, sequential control, can be used to control a

single device can also be used for multi-cluster control and automation lines. Such as injection molding machine, printing machine, stapler machine, lathe, grinding machines, packaging lines, plating lines and so on.

2. Industrial Process Control

In the industrial production process, there are some, such as temperature, pressure, flow,

level and speed, the amount of continuous change (ie, analog), PLC using the appropriate A / D and D / A converter module, and a variety of control algorithm program to handle analog, complete closed-loop control. PID closed loop control system adjustment is generally used as a conditioning method was more. Process control in metallurgy, chemical industry, heat treatment, boiler control and so forth have a very wide range of applications

3. Motion Control

PLC can be used in a circular motion or linear motion control. Generally use a dedicated

motion control module, for example a stepper motor or servo motor driven single-axis or multi-axis position control module, used in a variety of machinery, machine tools, robots, elevators and other occasions.

4. Data Processing

PLC with mathematics (including matrix operations, functions, operation, logic operation),

data transfer, data conversion, sorting, look-up table, bit manipulation functions, you can complete the data collection, analysis and processing. Data processing is generally used, such as paper making, metallurgy, food industry, some of the major control system

5. Communications and networking

PLC communication with the communication between PLC and the PLC and other

communications between intelligent devices. Along with the development of factory automation network, the PLC now has communication interface, communication is very

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convenient. Ⅲ Application features of PLC

1. High reliability, strong anti-interference

High reliability is the key to performance of electrical control equipment. PLC as the use

of modern large scale integrated circuit technology, using the strict production process, the internal circuits to the advanced anti-jamming technology, with high reliability. Constitute a control system using PLC, and the same size compared to relay contactor system, electrical wiring and switch contacts have been reduced to hundreds or even thousands of times, fault also greatly reduced. In addition, PLC hardware failure with self-detection, failure alarm timely information. In the application software, application are also incorporated into the peripheral device fault diagnosis procedure, the system is in addition to PLC circuits and devices other than the access protection fault diagnosis. In this way, the whole system extremely high reliability.

2. Fully furnished, fully functional, applicability

PLC to today, has formed a series products of various sizes, can be used for occasions

of all sizes of industrial control. In addition to processing other than logic, PLC data, most of computing power has improved, can be used for a variety of digital control in the field. A wide variety of functional units in large numbers, so that penetration to the position of PLC control, temperature control, CNC and other industrial control. Enhanced communication capabilities with PLC and human-machine interface technology, using the PLC control system composed of a variety of very easily.

3. Easy to learn, well engineering and technical personnel welcome

PLC is facing the industrial and mining enterprises in the industrial equipment. It

interfaces easily, programming language easily acceptable for engineering and technical personnel. Ladder language, graphic symbols and expressions and relay circuit very close to are not familiar with electronic circuits, computer principles and assembly language do not understand people who engage in industrial control to open the door.

4. System design, the workload is small, easy maintenance, easy to transform

PLC logic with memory logic instead of wiring, greatly reducing the control equipment

external wiring, make the control system design and construction of the much shorter period, while routine maintenance is also easier up, even more important is to change the procedures of the same equipment has been changed production process possible. This is particularly suitable for many varieties, small batch production situations.

(1)Installation and wiring

● Power lines, control lines and power lines and PLC I / O lines should be split wiring,

isolation transformer and PLC and I / O should be used between the cable connection Shuangjiao. The PLC's IO lines and power lines go separate lines, such as to be in the same groove, the separation of bundled communication lines, DC lines, if conditions allow, the best sub-groove alignment, not only will it have the greatest possible distance and can reduce the noise to a minimum.

● PLC should stay away from strong interference sources such as welding, high-power silicon rectifier devices and large power equipment, not with the high-voltage electrical switch installed in the same cabinet. PLC in the cabinet should stay away from power lines (the distance between the two should be more than 200mm). And PLC cabinets installed within the same inductive load, such as large power relay, contactor coil, arc should be parallel RC circuit.

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● PLC input and output separately from the best alignment, switch and analog should be

laid separately. The transmission of analog signals should be shielded cable, one end or both ends of the shield should be grounding resistance should be less than the shielding layer 1 / 10.

● AC output line and DC output lines do not use the same cable, the output line should be far from power lines and power lines, to avoid parallel. (2)I / O wiring terminal Input Connection

● Input wiring generally not too long. But if the environment interfere with small, small voltage drop, the input terminal can be properly longer.

●Input / output lines can not be used with a cable, input / output lines should be separated.

● The extent possible, normally open contact form to connect to the input in the establishment of the ladder and relay the same schematic, easy to read。

Output connection

●Output wiring is divided into separate output and public output. In different groups,

using different types and voltage levels of output voltage. However, output in the same group can only use the same type, the same voltage level of power.

●As the PLC's output devices are packaged in printed circuit board and connected to the terminal board that if the load short-circuit connecting the output components, printed circuit boards will be burned.

● With relay output, inductive load borne by the size, will affect the relay service life, hence the use of inductive load shall exercise reasonable choice, or additions isolation relays.

●PLC may interfere with the output load, so to take measures to control, such as the DC

output of the continued flow of control protection, exchange of the output RC snubber circuit, transistors and resistors Triac output bypass the protection.

Ⅳ PLC applications need to pay attention to the problems

PLC is an automation controls for industrial equipment, generally do not need to take

measures, it can be directly used in industrial environments. However, despite the high reliability as mentioned above, strong anti-interference ability, but when the production environment is too harsh, especially strong electromagnetic interference, or installed incorrectly, it may cause error or operator error, resulting in incorrect input and of the wrong output, this will result in loss of control and malfunction of equipment, which can not guarantee the normal operation of PLC, PLC control system to improve the reliability demands of its manufacturers improve equipment PLC's anti-jamming capability; the other hand, to design , installation and use of maintenance attach great importance to coordinate with to improve problem-solving, and effectively enhance the system robustness. Therefore, in use should be aware of the following questions:

1 The work environment (1)Temperature

PLC required temperature at 0 ~ 55oC, installation, heating large components can not be placed below the space around the ventilation and cooling should be large enough.

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(2)Humidity

To ensure the PLC, insulation, air relative humidity should be less than 85% (no condensation). (3)Shock

PLC should be made from a strong vibration source, to prevent the vibration frequency is

10 ~ 55Hz frequent or continuous vibrations. When the environment is inevitable when using vibration, shock absorption to take measures, such as glue, such as using shock absorption.

(4) Air

To avoid corrosion and flammable gases, such as hydrogen chloride, hydrogen sulfide,

etc.. The more the air of dust or corrosive gas environment can be installed in a closed PLC better control room or control cabinet.

(5) Power

PLC for the interference caused by power line has a certain ability to resist. The

reliability of power supply in demanding or especially serious interference with the environment, you can install a isolation transformer with shielding to reduce interference between the equipment and land. PLC DC 24V output generally has provided input, when input when using an external DC power supply, DC power supply should be used. Because the average rectifier power supply, due to ripple effects, easy to PLC received an error message.

2. Control system interference and its source

On-site EMI PLC control system is the most common and most likely one of the factors

affecting system reliability, the so-called root of the problem symptoms first, identify the problems and to propose solutions to the problem. Must be aware of on-site sources of interference.

(1)The source of interference and general classification

PLC control system affect the source of interference, most of current or voltage

produced dramatic changes in the location, the reason is the current change in magnetic field, produces electromagnetic radiation on equipment; magnetic field change generated currents, electromagnetic waves generated high speed. Usually different modes of electromagnetic

interference by interference, into common mode and differential mode noise interference. Common mode interference is the signal-to-ground potential difference, mainly by the network in series, to potential difference and the space of electromagnetic radiation in the common signal line sensor state (in the same direction) voltage superimposed formed. Common-mode voltage circuit can be converted by asymmetric differential mode voltage, direct impact on measurement and control signals, resulting in component damage (this is the number of system I / O module, the main reason for the higher failure rate), this can dc common-mode interference also for the exchange. Differential mode interference is the effect on the signal interference voltage between two poles, mainly by the electromagnetic field in the signal coupling induced by the unbalanced conversion circuit formed by the common mode interference voltage, this disturbance superimposed on the signal directly affects the measurement and control accuracy.

(2) PLC system and the way the main source of interference Strong electrical interference

PLC system, the normal power supply by the power supply. As the network scope, it will be all the space on a line of electromagnetic interference induced voltage. Internal

changes, especially power, knife switching surges, large-scale power equipment starts and stops, caused by AC and DC drives harmonics, short circuit transient shocks are transmitted through the transmission line power of the original edge. Cabinet interference

High-voltage electrical control cabinet, a large inductive load, confusing layout are easy

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on the PLC to a certain degree of interference. The introduction of interference from the signal line PLC control system is connected with all kinds of signal transmission lines, in addition to the effective transmission range of information but there will always be external interference signal intrusion. This interference There are two main ways: first, shared by the transmitter power supply or signal instrumentation string into the grid power supply interference, which are often neglected; second signal induced by the interference of electromagnetic radiation of space, that is the signal Online external sensor interference, this is very serious. Introduced by the signal interference may cause I / O signal abnormalities and accuracy of work significantly reduced, will cause severe damage components. From the grounding system disorder, disturbance

Ground is to improve the electromagnetic compatibility of electronic equipment (EMC) is one effective means. Properly grounded, can not only inhibit the impact of electromagnetic interference, but also outgoing interference suppression equipment; and the wrong ground, it will introduce serious interference signal to PLC systems will not work. Interference within the system from the PLC

Mainly by the system internal components and circuit interaction between

electromagnetic radiation, such as logic circuits and their mutual radiation effects on analog circuits, analog with logic and components to the interaction between the use of do not match each other.

Inverter Interference

First, start and run the inverter harmonics generated in the process conducted

interference generated on the grid, causing power grid voltage distortion, affecting the quality of power supply; Second, the inverter output will produce a strong electromagnetic radiation interference, affect the normal peripheral work. 3. The major anti-jamming measures

(1) the reasonable processing power and suppress the interference power introduced

The power supply can be installed into the power grid interference shielding layer with a variable ratio of 1:1 isolation transformer to reduce interference between equipment and ground, you can also power input cascaded LC filter circuit.

(2) The correct choice of access sites, improve the grounding system

Good grounding is to ensure reliable operation of the important conditions for PLC, to avoid accidental voltage shock hazard. The purpose of grounding usually have two, one for security, the other is to suppress interference. Complete PLC control system grounding system is an important measure against one of electromagnetic interference.

PLC control system, including ground systems, the shield, the exchange of land and protect the land. Confusion on the PLC system, grounding system interference is primarily a place of potential uneven distribution of access, the existence of different ground point to the potential difference between, causing ground loop currents, affecting the system work properly. For example, cable shield must be grounded point, if the cable shield at both ends A, B are grounded, there is ground potential difference, a current flows through the shield, when the abnormal state, such as lightning, the ground current will be greater.

In addition, shielding, grounding wire and the earth might constitute a closed loop, in the changing magnetic field, the shielding layer will appear induced currents by shielding layer and the coupling between the cores, interference signal circuit. If the system with the other ground handling chaos, resulting in circulation may be produced in places ranging potential of online distribution, affecting PLC analog circuits within the logic circuit and normal operation. PLC logic voltage interfere with the work of a lower tolerance and logic to the distribution of potential PLC interference easily affect the logic operation and data storage, data resulting confusion, the program runs fly or crash. Analog ground potential distribution will result in decreased accuracy, causing a serious distortion of the signal monitoring and malfunction. ● safety ground or power ground

The power cord ground terminal and the cabinet ground connection for safety grounding.

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Such as power leakage or cabinet charged, can be imported from the safety earth ground, will not cause harm. ● System Ground

PLC controller to control various devices with the same potential and the ground, called the system ground. Ground resistance shall not be greater than 4Ω, normally takes the PLC equipment and control systems to switching power supply cabinet with negative termination, as the control systematically. ● Signal and shield grounding

General requirements for the signal line must be the only reference, the shielded cable conducted interference encountered a possible occasion, but also the only ground in the place or the control room to prevent the formation of \"ground loop.\" Source grounded, the signal side of the shield should be grounded; no ground should be grounded in the PLC side; signal line when the middle connector, shield should be securely connected and be insulated, multi-point ground must be avoided; multiple test point signals and multi-core twisted pair shielded twisted pair shield cable connection, the shield should be mutually connected, and by the insulation treatment, select the appropriate single-point grounding Department contacts. (3)The inverter interference suppression

Inverter interference treatment generally following ways:

Plus isolation transformer, is mainly directed against conducted interference from the power supply can be separated most of the Conduction disturbances before the isolation transformer.

Use the filter, the filter has strong anti-interference ability, also has to prevent

transmission interference device itself to power, and some both absorption peak voltage. Using output reactors, an increase in the frequency converter to motor AC reactor between the principal is to reduce the inverter output in the energy transfer process lines produce electromagnetic radiation, affect the other devices work properly. V. Conclusion

PLC control system, the interference is a very complex issue, so interference design aspects should be taken into account all factors, reasonably and effectively inhibit the

Kanggan Rao, Cai Shi PLC control system to work properly. With the PLC application areas are continuously expanding, how efficient and reliable use of PLC has also become an important factor in their development. 21, PLC will have a greater development, more extensive variety of products, specification more complete, by the perfect man-machine

interface, a comprehensive communications equipment will better meet the needs of various industrial control situations, PLC for automatic control network and international network, an important part of GM, will play in the field of industrial control an increasingly important role

摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列问题，并给出一些合理的建议。 关键词：PLC 工业控制 抗干扰 布线 接地 建议 一、简述

多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。 二、PLC的应用领域

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目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：

1.开关量逻辑控制

取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 三、PLC的应用特点

1.可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。 2.配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

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3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。

（2）安装与布线

● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。

● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

● PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.

● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 （3）I/O端的接线 输入接线

● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

● 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。

● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。 输出连接

● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

● 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

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● PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

四、PLC应用中需要注意的问题

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题： 1.工作环境 （1）温度

PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 （2）湿度

为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。 （3）震动

应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 [NextPage]

（4）空气

避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。 （5）电源

PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。 2.控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。

（1）干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高

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速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径 强电干扰

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。 柜内干扰

控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。 来自PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。 3.主要抗干扰措施

（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰

对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压

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器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 （4）正确选择接地点，完善接地系统

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 ● 安全地或电源接地

将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。 ● 系统接地

PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。 ● 信号与屏蔽接地

一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。 5）对变频器干扰的抑制

变频器的干扰处理一般有下面几种方式：

加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。

使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。

使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

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五、结束语

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。21世纪，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用 代号 名称 规格 备注 KSC 3TF4422 AC220V 安全接触器 KMS 3TF4422 AC220V 启动接触器 KMR 3TF4422 AC220V 运行接触器 KMB 3TF4022 AC220V 抱闸接触器 KMU 3TF4422 AC220V 上行接触器 KMD 3TF4422 AC220V 下行接触器 KAJ 3TH3022 AC110V 检修继电器 KAJ1 3TH3022 AC110V 检修辅助继电器 YJ 3TH3040 AC110V 安全继电器 JJY 3TH3022 AC220V 加油继电器 KX XJ4 相序继电器 FR 3UA59400E 热过载继电器 ELU AC220V 20W 上部梯级照明灯 ELD AC220V 20W 下部梯级照明灯 SB1 LAY3-11/ZS 下部急停按钮 红色 SB2 LA720P 下部停止按钮 红色 SB3 LAY3-11/ZS 上部急停按钮 红色 SB4 LA720P 上部停止按钮 红色 SA1 LA720Y 下部运行钥匙开关 SA2 LA720Y 上部运行钥匙开关 QF1 自动空气开关（带热保护） 3VU13401MP00 QF2 5SX2206-7CC 照明空气开关 FU1 5SX2210-7CC AC38V回路空气开关 FU2 5SX2106-7CC AC220V回路空气开关 - 43 -

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FU3 FU4 TC1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ18 SQ19 SQ20 SQ22 SQ24 M1 M2 PC VC PLS XP SJU SJD SJJ XS1 XS2 XS3 XS4 XS5 XS6 HA AC110V回路空气开关 DC24V回路空气开关 控制变压器 曳引链断链开关（左） 曳引链断链开关（右） 梳齿板安全开关（左） 梳齿板安全开关（右） 出入口安全开关（左） 出入口安全开关（右） 围裙板间隙开关（左） 围裙板间隙开关（右） 扶手带断带开关（左） 扶手带断带开关（右） 梯级下陷断裂保护开关 梳齿板安全开关（左） 梳齿板安全开关（右） 出入口安全开关（左） 出入口安全开关（右） 围裙板间隙开关（左） 围裙板间隙开关（右） 驱动链断链开关 梯级下陷断裂保护开关 制动器监控开关 曳引电机 制动器电机 可编程控制器 开关电源 接近开关 检修盒插头 检修上行按钮 检修下行按钮 检修急停按钮 检修插座 检修插座 220V电源插座 36V电源插座 电铃 - 44 -

5SX2106-7CC 5SX2106-7CC R160 ZIR236 ZIR236 ZIR236 ZIR236 TIR236 TIR236 TIR236 TIR236 ZIR236 ZIR236 ZIR236 ZIR236 ZIR236 TIR236 TIR236 TIR236 TIR236 ZIR236 ZIR236 TIR236 KFT160m-VF6D MBS54-10 CPM1A-30CDR TA36-241R5 E2E-X10ME1 PGG-16 NBXD NBXD NBXD ZGG-16 ZGG-16 二 三孔 二孔 UC4-75 AC220V AC380V

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EL JYZ GZM RC1~RC7 TC

36V行灯 自动加油器 故障点阵显示器 浪涌吸收电路 36V变压器 36V（带插头） MFB1-7YC A3N12947 3TX1-11B BK50 220V/36V - 45 -